可达工作空间论文

本文主要研究内容作者陈佳丽,许勇,刘文彩（2019）在《线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化》一文中研究指出：提出了1种并联机构工作空间的几何求解及尺度优化方法。首先,借助闭环矢量法构造了线性驱动6自由度并联机构的位置逆解模型;推导得出并联机构定姿态可达工作空间的边界曲面方程,获得精确的3维...