可控冲击矛论文

论文摘要“地下穿孔机”机器人是一种可在土中自行行走的装置。它由计算机控制,在地表的一端进入土中,按预定设计的轨迹前进,行进中可以随时改变方向绕过障碍物或修正偏差,最后,从地表的...

论文摘要KCM-130Ⅰ型可控冲击矛矛头不能自锁、拨转轴容易断裂,从而使矛头控向机构失效。另外,该冲击矛尚未安装探头,因而无法在地面监控其地下位置和工作姿态。针对这些问题和缺陷...