可控机构论文

本文主要研究内容作者胡巍,杨建波,张林,林明星,苏冬青,蔡敢为（2019）在《装载机器人执行机构同构判断及构型综合》一文中研究指出：在利用图论相关原理对装载机器人进行构型综合的过程中,为解决拓扑图同构判断这一重大难题,提出了一种新的运动链拓扑图表示方法,通过利用树的相关理论将无序运动链的拓扑图表达为...