可拓控制论文

论文摘要汽包水位是锅炉系统中一个重要的参数。水位调节对象是一个有迟延和无自平衡的环节,大型锅炉汽包水位的纯迟延时间和时间常数都比较大,干扰因素多,对象模型不确定,可控性较差的调...

论文摘要随着中国城市交通现代化的飞速发展,城市轨道交通也进入快速发展时期。地铁作为城市轨道交通的重要组成部分,其建设规划和安全施工状态也越来越受到人们的关注。由于其施工多技术的...

论文摘要现代电力系统的快速发展在带来巨大经济效益的同时,也使得电力系统的稳定问题日趋复杂和严重。作为提高电力系统稳定运行能力、改善电力系统稳定性的重要措施,发电机组励磁控制和调...

论文摘要变结构控制是五十年代末发展起来的一类控制算法，由于它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性，因而受到了世界范围的重视。变结构控制成功地应用到了许多方面，如机器人手臂、发电机及...

论文摘要移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一，是移动机器人完成任务的安全保障，是...