可重构环保机器人论文

可重构环保机器人的构形及运动学分析
论文摘要随着机器人的应用范围越来越广,我们事先无法确定机器人的任务和工作环境,可重构模块化机器人具有适应环境和任务变化的能力。可重构模块化机器人是由一系列不同尺寸的关节模块和连...