可重构模块化机器人论文

面向用户的可重构模块化机器人分析与仿真研究
论文摘要随着机器人的应用范围越来越广,机器人的任务和环境事先无法确定,可重构模块化机器人则是在这种任务和环境下应运而生一种机器人。这类机器人是由一系列不同尺寸和功能的模块组成。...