可重构式轮臂移动机器人论文

可重构式轮臂移动机器人的设计与仿真研究
论文摘要可重构式机器人是根据外界环境的变化而实施重构来完成复杂工作任务的。目前国内外已提出的重构机器人大部分是通过群体的构型变化来实现特定功能,其单元模块不能独立作业或作业能力...