空间标定论文

基于Freehand超声图像的三维重建方法研究
论文摘要与CT和MRI等医学成像手段相比,超声成像技术具有无损性、实时性、灵活性、廉价性等优势,在临床上具有广泛的应用前景。三维超声成像克服了传统二维超声成像的缺陷,为医生提供...
多传感器时空一致及其信息融合技术研究
论文摘要论文以陆地自主车（AutonomousLandVehicle,ALV）为背景,利用研究室已有的自主越野车辆平台,对多传感器信息融合技术中时空一致问题进行了深入的研究,在...