空间机构螺旋理论论文

本文主要研究内容作者朱志强,熊艳红（2019）在《基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析》一文中研究指出：采用空间机构螺旋原理,分析了3-UPU并联机构的构型和纯平动特性。给出了连续型多项式代数拓扑法,构建3-UPU并联机构的正运动位置解的非线性方程组,并对方程组进行计...