空间机械臂论文

论文摘要空间技术的发展，带来了大量的空间工作任务，训练宇航员完成这些空间任务是目前的主要手段。但空间机器人，特别是空间机械臂的出现，正慢慢减轻宇航员的工作，它们也正逐步代替宇航...

论文摘要随着科学的不断发展和人类的需要,机器人技术已经向遥远的太空发展。由于太空环境非常复杂而危险,人类很难完成预期的任务,例如太空微重力、高真空、强辐射和微小行星体的存在,于...

论文摘要随着空间在轨服务的发展,空间站及航天飞机上越来越多的工作需要航天人员来完成。由于空间作业危险性比较高,人员直接操作不方便,需要采用空间机械臂辅助完成,其中最具有代表性的...

论文摘要随着航天事业的不断发展,越来越多的任务需要在轨道上完成,如建造和维护太空设施、在太空实验室处理实验样品、提供或获取一些不可再生物品、装运物品到太空站或者从太空站运输物品...

论文摘要空间机械臂系统已经成为航天飞机、空间站以及其它空间作业航天器的重要组成部分。目标抓取是空间机械臂完成空间任务的关键环节,本文以此为主要研究内容,对空间机械臂抓取目标的碰...

论文摘要随着人们探索太空活动范围的扩大,空间机械臂得到了广泛的应用。但由于航天器本体和机械臂的动力学耦合,机械臂运动会导致基座位姿产生偏移,特别是两者质量比不是很大时,这个问题...

论文摘要为了拓展功能以及完成特殊的作业任务,航天飞行器广泛使用了机械臂。机械臂通常在低重力或微重力的太空环境中工作,对强度要求不高,为减轻发射的有效载荷,一般都做成薄壁构件,但...

论文摘要空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。随着空间技术的飞速发展,特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用,空间机械臂作为在轨支持、服务...

论文摘要最近几十年来,空间机械臂在执行太空任务中起着越来越显著的作用,其中目标捕获作为一项基本操作内容,很多空间任务如在轨服务、检测、组装等都需要执行捕获操作,因此,目标捕获在...