空间力论文

可识别空间力的人机接口装置与技术研究
论文摘要现代工业机械手的研发基本上是依照客户的需求,按照工厂实际进行的。某一类机械手只能在一定的工作环境下工作,缺乏必要的柔性。本文按照我国科学家提出的人机一体化理论,采取以人...