空间曲柄摆杆机构论文

空间曲柄—摆杆机构的力学特性分析
论文摘要迄今为止,人们对空间RCCR以及RCRCR机构的研究均集中在输入、输出端偏距相等的形态,由于其具有良好的等速传递性,研究人员将其命名为空间双曲柄机构。而对于输入、输出端...