空间制动器论文

空间机械臂关节制动器的研制与实验研究
论文摘要随着空间在轨服务技术的不断发展,面向太空作业的空间机械臂已经在国际空间站上得到成功应用。作为机械臂安全保障设备的关节制动器,其功能与性能直接关系到机械臂本体与末端负载的...