空间锥摆运动论文

悬吊结构空间平转耦联运动建模与控制方案分析
论文摘要单摆是最古老的科学模型之一,伽利略最早利用心率对单摆周期进行过研究。此后在很长时间内摆都是世界范围内科学研究的重要问题之一,直到现在广义摆仍是世界性的热点研究问题。本文...