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挖泥船动力定位系统控制策略研究
论文摘要随着我国疏浚量的日益增大,对挖泥船的疏浚效率的要求也日益提高,越来越多的挖泥船开始采用动力定位系统,它是一种闭环的反馈控制系统,与传统的定位方式相比,动力定位系统完全靠...