空心手腕论文

六自由度喷涂机器人关键参数设计与分析
论文摘要目前,制造业尤其是汽车行业的迅速增长,对研发具有自主知识产权的喷涂机器人成套装备提出了迫切需求。机器人是一个复杂的运动学和力学系统，针对国际主流喷涂机器人工作空间大、灵...