控制方法论文

论文摘要事故致因理论是安全科学的重要组成部分,也是指导安全管理工作的重要依据和思路。海因里希因果连锁和博德因果连锁等现代事故致因理论都表明,人的不安全行为是导致事故发生的最重要...

论文摘要被动动力步行的设计思想要求其充分利用被动机器人自身的自然动力学特性,因此步行过程步态自然、能耗低。纯被动步行机器人仅依靠重力的作用就可以在斜坡上稳定行走,而准被动步行机...

论文摘要随着航天技术的发展,航天器的种类日益繁多,规模越来越大。研制高精度、高稳定性的大型航天器是当前的一个重要的课题,也将是航天技术发展的必然趋势。航天器的姿态控制系统通常采...

论文摘要电渣重熔技术是上世纪三十年代发展起来的一种新兴的冶炼技术。由于其在提纯钢的品质与改善合金内部结晶组织方面的巨大优势,在短短的几十年里得到了巨大的发展。由于社会与科学技术...

论文摘要无碴轨道因轨道稳定性、刚度均匀性和耐久性好,线路平顺性高,维修工作量显著减少等优点,在国内外高速铁路中的应用日益广泛。但无碴轨道可调量非常有限,对于特大跨度预应力混凝土...

论文摘要双馈发电机可实现变速恒频运行,具有优越的稳态和暂态运行性能,特别适用于风力发电、变水头水力发电以及抽水蓄能发电系统。采用合适的控制策略是发电机能够发挥其良好的调节性能、...

论文摘要捕获、对准和跟踪(AcquisitionPointingTracking,APT)技术是大气激光通信系统中的核心技术,快速精确的捕获、瞄准和跟踪是保证实现空间远距离光通...

论文摘要近年来,建筑业市场的竞争日益激烈,但因市场机制不够完善,业主行为不够规范,招标、投标价格逐年偏低,加上劳动力成本逐年增长,导致建筑施工单位经济效益不断下滑。从建筑施工单...

论文摘要随着科学技术的发展,市场对汽车性能的要求也越来越高,汽车的操纵稳定性,成为当代汽车研究的一个重要方面。转向系的好坏直接影响到汽车的操纵稳定性、转向轻便性以及驾驶员的工作...

论文摘要提高制造业的综合效益,降低制造业的成本,始终为制造业所备受关注的头等问题。在我们正如火如荼进行的社会主义现代化建设中,在我们的小康社会和和谐社会的社会主义市场经济的追求...

论文摘要创新是一个民族进步的灵魂,是国家兴旺发达的不竭动力。要把潜在的创新能力转化为现实的创新能力,必须要有一个激发潜能,形成创新能力的环境和氛围。培养学生创造力是教育创新的当...

论文摘要四轮转向（Four-wheelSteering,简称4WS）技术是具有广阔应用前景的先进技术,它作为提高汽车操纵稳定性的一种有效手段已得到了广泛的认可。它可以提高汽车转...

论文摘要度假社区作为一种新兴的社区类型,有着自己的定位和特征。在我国,度假社区的建设从住宅商品化,即改革开放以来,就逐渐开始了。近年来,随着经济的快速发展,度假社区已经拥有良好...

论文摘要随着高等教育管理体制改革和布局结构调整,高等教育资源扩大,校均规模日益扩大。近几年来,随着招生规模的不断扩大,各高等院校都进入了大建设、大发展时期,许多高校由于老校区面...

论文摘要制粉系统作为锅炉的燃料来源,对火电厂的建模非常重要。特别是磨煤机的惯性和迟延是造成锅炉负荷难以控制的主要原因。因而建立一个合理的模型,对控制系统的设计具有重要意义。而由...

论文摘要惯性导航是利用惯性敏感器的测量信息来获得运载体位置、速度、姿态和航向的导航方法。惯性导航系统主要由惯性测量装置、计算机和导引头组成,惯性测量装置用于测量飞行器的运动参数...

论文摘要电源在各种电子系统中占有极其重要的位置。随着电力系统的日趋复杂，规模的逐渐庞大，各种系统对电源的性能要求越来越高。在对电源要求最高的微处理器系统中，电压容差由五年前的±...

论文摘要本文对国内风洞测控系统的研究发展状况进行了综述,详细分析了以可编程自动控制器PAC为核心的测控系统方案比以PLC和工控机组合为核心的传统测控系统方案先进,以及PAC系统...

论文摘要转台是具有重大经济价值和国防战略意义的高精尖仿真试验设备,在卫星、飞机、导弹、舰艇和鱼雷等武器系统的研制中起着极其重要的作用。转台性能的优劣关系到仿真试验的可靠性和置信...

论文摘要21世纪是地下空间开发利用的世纪,盾构法以其施工进度快、对地面交通影响小、质量易控制、防水性好等优点在其中扮演着重要角色。但是由于地质条件和施工工艺的限制,盾构推进仍不...