• 循环流化床锅炉燃烧过程的动态特性及控制仿真

    循环流化床锅炉燃烧过程的动态特性及控制仿真

    论文摘要洁净燃烧技术是能源高效,低污染及综合利用,实现可持续发展的必然要求。循环流化床锅炉作为一种洁净燃煤技术,以其突出的优点而受到人们的广泛重视。我国现阶段仍把煤作为主要的一...
  • 无刷直流电机数字化虚拟设计平台的研究

    无刷直流电机数字化虚拟设计平台的研究

    论文摘要通过对可视化设计方法、虚拟设计技术和电机控制仿真技术的深入研究,提出了一种新的电机设计方法。该方法将计算机辅助设计技术和虚拟现实技术相结合,实现无刷直流电机可视化设计,...
  • 主动磁悬浮轴承技术研究

    主动磁悬浮轴承技术研究

    论文摘要机床的高速化是现代制造技术的重要发展方向之一,这对轴承的要求越来越高。目前高速机床中常用的轴承有静压轴承、空气轴承、陶瓷轴承以及磁悬浮轴承,其中磁悬浮轴承是利用电磁力将...
  • 上肢康复机器人设计与运动规划

    上肢康复机器人设计与运动规划

    论文摘要中风和脑外伤而导致的肢体瘫痪患者大多生活无法自理,不仅造成患者生理和心理上的巨大压力,而且给患者家庭和社会带来沉重负担。同时我国和许多国家一样,正步入老龄化社会,据统计...
  • 柔性索杆结构形状控制实验系统开发

    柔性索杆结构形状控制实验系统开发

    论文摘要随着科学技术的进步,柔性索杆结构得到了广泛的应用,尤其是在航空航天、土木工程等领域。但由于最初在工程上对柔性索杆结构的形状控制是通过工作人员手动操作来完成的,其操作复杂...
  • 球形水下潜器的设计与建模研究

    球形水下潜器的设计与建模研究

    论文摘要海洋是全球生命支持系统的一个基本组成部分,是实现可持续发展的宝贵财富,为了开发海洋资源,水下潜器的开发和利用日趋活跃。自助式水下潜器广泛应用与海洋救助与打捞、海洋石油开...
  • QFT在连续回转电液伺服马达控制系统中的应用研究

    QFT在连续回转电液伺服马达控制系统中的应用研究

    论文摘要飞行仿真转台是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备,具有重要的经济价值和国防战略意义,其性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度,在飞行器的研制中起到了关键的作用。液压飞...