控制李雅普诺夫函数论文

基于滚动时域的卫星姿态最优控制研究
论文摘要在轨卫星的姿态机动中,经常会希望系统满足某种意义上的最优条件。但是,卫星姿态控制中经常有模型非线性、不确定性和各种干扰存在。这些因素使得经典最优控制很难在卫星姿态控制中...