• 中药滴丸生产线控制系统分析与设计

    中药滴丸生产线控制系统分析与设计

    论文摘要滴丸剂是采用滴制法制成的丸剂,过程实际上是将固体分散体制成滴丸。中药经过提取后,与固体基质加热熔融成溶液、混悬液或乳浊液,再滴入不相混溶的冷凝剂中,由于界面张力作用使液...
  • 航天器伴随飞行保持控制方法研究

    航天器伴随飞行保持控制方法研究

    论文摘要本文以航天器伴随飞行问题为研究对象,结合伴飞航天器的任务需求,重点研究航天器伴飞运动与保持控制问题,为我国未来航天器伴随飞行技术发展提供理论基础和技术支持。针对基于动力...
  • 自动轿夫机器人的设计与控制

    自动轿夫机器人的设计与控制

    论文摘要机器人是自动执行工作的机器装置。21世纪,机器人可能会成为人类朝夕相处的伙伴。世界各国都在加大对机器人技术的研究,并朝着智能化和多样化方向发展。机器人比赛综合了机械、电...
  • 区域极点约束Delta算子系统的容错控制

    区域极点约束Delta算子系统的容错控制

    论文摘要随着人们对现代控制系统可靠性和安全性要求的提高,容错控制技术的研究在实际工程中已被广泛关注,许多方法得到有效发展,并取得成功的应用。Delta算子作为连续系统和离散系统...
  • 我国企业IT外包的风险因素识别及控制研究

    我国企业IT外包的风险因素识别及控制研究

    论文摘要由于信息化程度的提高和信息技术的发展,信息技术外包(IToutsourcing)作为一种资源战略在企业信息化建设中所处的地位日益加强。随着外包理念的不断发展和国内外外包...
  • 舵机位置伺服系统的ASIC控制研究

    舵机位置伺服系统的ASIC控制研究

    论文摘要舵机系统作为高精度的位置伺服系统,主要应用于航天及军事等一些特定场合。ASIC(专用集成电路)控制相对DSP,FPGA等控制来说,在提高系统性能和可靠性的同时,可以减小...
  • 轧辊激光表面处理设备控制技术与方法的研究

    轧辊激光表面处理设备控制技术与方法的研究

    论文摘要随着科学技术的进步,激光材料处理技术越来越多的被应用于工业现场,以提高材料处理的质量和效率。其中以对材料表面的激光强化和激光毛化应用最为广泛。本项目根据要求设计了一种在...
  • 外汇理财风险解析与控制

    外汇理财风险解析与控制

    论文摘要随着对外开放日益扩大,中国经济由封闭型经济转向开放型经济,中国已成为全球化经济中的一员。中国企业面临的国际竞争日趋激烈,可以预见和难以预见的风险增多,其中外汇风险已成为...
  • 磁悬浮寻北仪的H_∞控制和快速寻北的研究与设计

    磁悬浮寻北仪的H_∞控制和快速寻北的研究与设计

    论文摘要本文以高精度磁悬浮寻北仪装置为研究对象,旨在研究和实现快速寻北。磁悬浮寻北仪要实现快速寻北必须开展两方面的工作:一是寻求能够使磁悬浮轴承稳定悬浮的方法并进行研究和设计;...
  • 煤炭企业环境成本初探

    煤炭企业环境成本初探

    论文摘要随着世界经济的快速发展,环境污染、生态失衡等一系列环境问题不断加剧。如何更好地发挥会计的反映与监督职能,在促进企业为社会的可持续发展做出贡献的同时,实现自身的可持续经营...
  • BOT项目融资风险与控制 ——基于我国地铁建设的典型案例

    BOT项目融资风险与控制 ——基于我国地铁建设的典型案例

    论文摘要基础设施作为决定国际竞争力水平的关键因素,已经成为世界各国特别是发展中国家优先发展的重点内容。随着城市规模的扩大,基础设施的需求也在不断增加,加上当前金融危机影响下扩大...
  • 基于力矩电机的铺丝机构张力测控技术研究

    基于力矩电机的铺丝机构张力测控技术研究

    论文摘要本文在分析和研究现有纤维复合材料缠绕(FW)成型机构张力测控系统的结构和发展状况的基础上,研究设计了一种基于力矩电机的在快速缠绕情况下可实现对张力的高精度控制的张力测控...
  • NB-3项目网络计划技术的应用

    NB-3项目网络计划技术的应用

    论文摘要网络计划技术是用网络计划对任务的工作进度进行安排和控制,以保证实现预定目标的科学的计划管理技术。对建筑安装工程,进行科学的分析,弄清主次矛盾,找出关键线路,有的放矢采取...
  • 网络课程中学习者学习路径的分析研究

    网络课程中学习者学习路径的分析研究

    论文摘要网络课程就是通过网络表现的课堂教学、课外学习的内容和目标体系,以及网络教与学的各种活动的总体规划及其进程。网络课程的学习过程具有交互性、共享性、开放性、协作性以及自主性...
  • 我国商业银行中间业务风险控制探讨

    我国商业银行中间业务风险控制探讨

    论文摘要随着我国金融业的全面开放和金融体制改革的逐步深入,我国金融市场的竞争越来越激烈。我国商业银行长期以来只注重发展资产业务、负债业务等传统核心业务的观念受到强烈冲击。在经济...
  • 二自由度并联机械手控制及精度补偿关键技术试验研究

    二自由度并联机械手控制及精度补偿关键技术试验研究

    论文摘要本文密切结合天津市自然科学基金项目,以具有我国自主知识产权的高速并联机械手为对象,研究了二自由度并联机械手控制及精度补偿关键技术,并据此搭建了PID控制试验平台以及基于...
  • 低轨道卫星的高精度姿态控制系统设计

    低轨道卫星的高精度姿态控制系统设计

    论文摘要随着当今航天科技的发展,国内外对低轨道小卫星的需求逐渐增大。姿态控制系统是保证卫星稳定运行和基本功能的关键,本文针对低轨道小卫星,系统的研究三轴稳定卫星姿态控制系统,并...
  • 北京环科院科研项目管理研究

    北京环科院科研项目管理研究

    论文摘要项目管理是近年来发展起来的一个管理学科的新研究领域,是有关现代社会活动中各种项目的一般管理理论和方法。项目管理是一种有效的方法,它综合利用各种知识、技能、工具和方法,对...
  • 汽车悬架系统的有限频域控制与采样控制

    汽车悬架系统的有限频域控制与采样控制

    论文摘要由于和汽车的整体性能密切相关,汽车主动悬架系统一直是近年来的研究热点。本文针对汽车主动悬架系统控制中的两个热点问题――有限频域控制问题和数字采样控制问题进行了研究,提出...
  • 年糕生产和贮藏期间微生物控制技术的研究

    年糕生产和贮藏期间微生物控制技术的研究

    论文摘要本论文在鉴定年糕中存在的主要腐败菌的基础上,采用微生物预测学和响应面分析,研究出一种能明显抑制腐败菌的防腐剂,并对年糕加工工艺的操作、贮藏条件等进行客观评估,确定关键控...