• HL-2M等离子体位形控制研究

    HL-2M等离子体位形控制研究

    论文摘要托卡马克(tokamak)核聚变研究对于开发核聚变能具有重要意义。对于现有的中国环流器二号装置(HL-2A),要想增加等离子体电流,获得高参数等离子体,必须将HL-2A...
  • 潜器推进器现代控制方法研究

    潜器推进器现代控制方法研究

    论文摘要随着海洋资源的开发和科技的进步,潜器的研究就具有十分重要的现实意义。本文主要的研究内容为潜艇推进系统的控制。本文首先分析了潜器—主机—桨彼此之间的影响,并根据螺旋桨的设...
  • 模糊控制在手术室洁净空调控制系统中的应用

    模糊控制在手术室洁净空调控制系统中的应用

    论文摘要智能建筑已经在我们的生活中得到了普及和应用,作为现代化建筑的一部分,现代化医院也具有了相应的智能化建设要求,而现代化医院中手术室作为医院的核心重地也有了更高的建设要求,...
  • 六西格玛管理在全顺汽车中网破裂改进中的应用研究

    六西格玛管理在全顺汽车中网破裂改进中的应用研究

    论文摘要六西格管理于二十世纪八十年代产生,作为一种降低缺陷的方法,在实践中得到了不断的充实和发展。六西格玛管理不再仅是一种质量改进的方法,而是发展成为可以使企业保持持续改进、增...
  • 铸型机用恒容重自动定量浇注系统控制技术研究

    铸型机用恒容重自动定量浇注系统控制技术研究

    论文摘要近年来,由于汽车、通信、电力、交通等行业的发展,免维护蓄电池行业发展迅猛,作为电池板栅用的铅钙系列合金发展十分迅速且需求增加很快。但由于目前圆盘式铸型机铸锭生产技术难以...
  • 自动化弹库系统中转运机器人控制研究与仿真

    自动化弹库系统中转运机器人控制研究与仿真

    论文摘要随着舰炮技术的发展,为适应新形势下的作战要求迫切需要弹库系统实现自动、可靠、准确、迅速地对弹药进行选择、存储和转运,以提高舰炮系统整体的作战能力。全自动弹库技术正是利用...
  • 镁合金高温熔体定量输送系统的研究

    镁合金高温熔体定量输送系统的研究

    论文摘要镁合金零件在汽车、电子产品中具有巨大的应用潜力,国内外的镁合金应用正以平均每年15%以上的惊人速度增长。目前90%以上的镁合金结构件都是用铸造技术生产的,而镁合金铸件中...
  • 滑翔飞行器控制理论研究

    滑翔飞行器控制理论研究

    论文摘要本文以无动力滑翔飞行器为研究对象,对带有末端角约束的导引律及BTT控制技术在无动力滑翔飞行器的控制系统上的应用进行研究。本文的主要研究内容和相关的成果如下:首先建立了弹...
  • 北京市狂犬病控制模式研究

    北京市狂犬病控制模式研究

    论文摘要研究背景:我国是狂犬病的高发国家,逐年递增的发病趋势已经让狂犬病重新成为严重危害我国公共卫生的重大疫病。北京市作为低发病地区,曾在狂犬病防控工作中取得了很大的成效,19...
  • 不确定时滞系统的保性能H_∞鲁棒控制

    不确定时滞系统的保性能H_∞鲁棒控制

    论文摘要不确定性和时间滞后经常是系统性能退化和系统不稳定的主要原因.因此,如何设计适当的控制器使得不确定时滞系统稳定且满足一定的性能指标,具有重要的理论意义和实际工程意义,也是...
  • 带式输送机液粘可控传动装置控制研究

    带式输送机液粘可控传动装置控制研究

    论文摘要由于工业生产效率的不断提高,作为散料运输的主要设备—带式输送机正朝着大功率、大运量、长距离的方向发展,液粘可控传动技术是新型大功率带式输送机研制的关键技术之一,液粘可控...
  • 山东省母猪繁殖障碍类疾病的病因调查和综合防治措施研究

    山东省母猪繁殖障碍类疾病的病因调查和综合防治措施研究

    论文摘要繁殖障碍性疾病是母猪生产中的主要疾病,主要表现为妊娠母猪流产、早产、产死胎、弱仔、畸形胎、木乃伊胎或长期不发情以及屡配不孕等。此类疾病传染性很强,母猪一旦感染,传播迅速...
  • 基于视觉的边缘跟踪与应用技术研究

    基于视觉的边缘跟踪与应用技术研究

    论文摘要焊缝自动跟踪技术、待切割工件边缘跟踪技术、大尺寸工件测量中用到的边线跟踪技术其实质都是对特征角点、线条(直线或空间曲线)的跟踪。因此,为了能更好的运用该技术于实际的工程...
  • 机载导弹典型运动轨迹的生成实现

    机载导弹典型运动轨迹的生成实现

    论文摘要为了满足航空、航天和航海技术不断发展的需要,惯性导航与制导系统的精度也在飞快地提高着。各国科研工作者通过测试实验找到影响惯性导航与制导系统精度的其它因素,并有针对性地对...
  • 超声速巡航导弹控制方法研究

    超声速巡航导弹控制方法研究

    论文摘要论文以超声速巡航导弹高度控制、BTT控制以及综合飞行/推进控制为研究背景,开展控制方法研究和六自由度弹道仿真检验。为增加导弹射程和提高突防概率,目前超声速巡航导弹大都采...
  • 轴向磁悬浮轴承及控制器研究

    轴向磁悬浮轴承及控制器研究

    论文摘要主动磁悬浮轴承是一种典型的机电一体化产品,是一种新型的高性能支承部件。由于其具有诸多优点,从而应用需求越来越广。但由于技术复杂、难度大等原因,目前国内的磁悬浮轴承研究大...
  • 基于DSP的开关磁阻电机调速系统的研究

    基于DSP的开关磁阻电机调速系统的研究

    论文摘要开关磁阻电动机调速系统(SwitchedReluctanceDrive,简称SRD)以其优良的调速性能日益受到人们的关注,显示出强大的市场竞争力。本文以完成基于数字信号...
  • 舰载数据通信天线稳定平台系统研究

    舰载数据通信天线稳定平台系统研究

    论文摘要随着信息化技术和军事化技术的提高,舰载通信要求不仅可以进行语音通信而且还能实时地传送数据以及图像。安装在舰船上的卫星通信天线就需要一个稳定的平台,来抑制舰载姿态和航向变...
  • 复杂电磁环境下动态背景信号生成系统的设计与研究

    复杂电磁环境下动态背景信号生成系统的设计与研究

    论文摘要二十一世纪的战争将是信息化、电子化的现代战争。在现代战场上,由于大量使用电子信息装备,使得战场空间中的电磁信号非常密集,形成了极为复杂的电磁环境。动态背景信号生成系统针...
  • 城市排水管道机器人工程样机的研究

    城市排水管道机器人工程样机的研究

    论文摘要城市排水管道机器人作为特种机器人的一种,以其独特的功能,广阔的应用前景,正逐渐成为国内外各科研机构研究的热点。本课题源自哈尔滨市科技攻关计划项目“城市排水管道穿缆、检测...