控制论文

论文摘要迄今为止,超过2/3的国际并购案以失败而告终;在我国,企业并购的成功率也是不容乐观。因此我们必须“认识风险、控制风险”,应该说,在并购市场上,谁控制了风险,谁就可以纵横...

论文摘要为了在激烈的竞争环境中生存和发展,世界上众多的企业都纷纷将提升新产品开发的管理能力作为提升企业核心竞争力的重要源泉。然而,由于多变的市场和客户需求以及研发管理不力等因素...

论文摘要随着制造业的不断发展,传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求,提高焊接自动化程度已成为现代焊接工艺发展的关键问题。焊接机器人的发明使焊接自动化产生革...

论文摘要随着科技和生产的发展,对双向DC/DC变换器的需求日益增多。双向DC/DC变换器是能够根据需要调节能量双向传输的直流到直流的变换器,主要应用在直流不停电电源系统、航天电...

论文摘要康复训练机器人的研究正在蓬勃兴起,引起了越来越多的研究者的兴趣。本文对肘关节康复训练装置的结构设计、气动人工肌肉的特性研究、气动伺服控制技术等关键技术进行了研究。通过对...

论文摘要微小型无人直升机是一个具有静不稳定、非线性、多变量、强耦合特点的复杂被控对象,其飞行控制方法的设计涉及飞行力学、传感器原理、计算机技术、自动控制理论等学科知识,要实现微...

论文摘要三相四桥臂有源电力滤波器具有内在处理不平衡电流的能力,可以补偿三相四线系统中负序和零序谐波电流。本文首先建立了三相四桥臂有源电力滤波器在a-b-c和d-q-0坐标系下的...

论文摘要随着控制系统规模的日益扩大以及计算机网络技术的飞速发展,基于计算机网络的控制系统已经逐步应用到控制工程中。控制回路通过实时网络闭合的反馈控制系统称为网络化控制系统(Ne...

论文摘要本文以AS-R型移动机器人为研究控制对象,围绕RoboCup中型机器人比赛的进攻射门策略系统展开理论和实际应用研究。论文分析了射门策略系统的组成要素:路径规划、路径跟踪...

论文摘要电磁轴承系统是一个非线性控制系统,电磁控制力是被控对象的位移和控制电流的非线性函数。当系统参数位于某些区域时,非线性力的作用会使转子产生相当大的振动,所以分析系统的非线...

论文摘要智能控制技术是随着现代控制理论的发展,在过程控制的实践中形成并得到广泛的应用。随着控制系统的复杂化,采用单一的控制策略已不能满足控制品质的要求,人们已经把多种控制策略结...

论文摘要日本侵华期间,在沦陷区实施军事占领、政治统治、经济掠夺的同时,极力推行奴化教育政策。其教育政策更为隐蔽和卑劣,是中国教育史上最另人痛心的一页。本文以河北省北戴河海滨地区...

论文摘要磁悬浮系统是典型的非线性不稳定系统,由于系统自身结构的复杂性和外部运行环境的不确定性,很难获得系统的精确模型。模糊控制系统作为一种具有人工智能的控制系统,对于复杂的、不...

论文摘要半实物仿真试验系统是用来研究武器的先期开发工作及系统实验、检测和评估的一种有效手段。由于其具有良好的可控性、安全性以及不受场地限制等优点,所以在现代军事训练、航空航天装...

论文摘要随着汽车行业的发展,汽车底板焊接生产线的自动化程度逐渐提高。在整个底板焊接生产线中,电气传动系统的设计以及焊接件的传送精度能否达到要求,是整个焊接生产线设计的关键。本文...

论文摘要全球经济一体化的今天,经济元素已经把世界各国逐渐连成一体,使得世界各国成为一体化经济的有机组成部分,而中国正处于从传统社会到现代社会的多元复合转型战略机遇期,实现快速平...

论文摘要金属有机物化学气相淀积（MOCVD）技术是当前研制和生产先进化合物半导体材料的主要技术。而反应室温度的精确控制是MOCVD控制系统的关键,温度控制的好坏直接影响半导体材...

论文摘要工商行政管理机关作为市场监管和行政执法的职能部门,肩负着维护市场经济秩序,为经济发展保驾护航的重要职责。为使工商行政管理机关履行好这一职责,国家法律法规赋予了其较多的自...

论文摘要本文主要讨论了六西格管理中现有的一些统计工具在实现六西格玛管理过程中会遇到困难:在一些复杂情况下,原有的工具无法实现六西格质量水平。然后本文从六西格玛本身的核心过程(D...

论文摘要本文研究的选配装置是压缩机制造的关键设备之一,它用于对压缩机的气缸、活塞、滑片等零件进行精密测量分组、自动匹配组合,以保证压缩机的装配精度和性能指标要求,并对检测数据进...