• 电力系统自适应鲁棒H_∞控制

    电力系统自适应鲁棒H_∞控制

    论文摘要电力系统是一个多维数、强非线性的复杂动态大系统,常常包含有众多的不确定性参数和未知干扰。随着互联的大规模电力系统迅速发展,极大增加了电力系统的复杂性,暴露出很多威胁电力...
  • 电动代步车行驶控制系统的研究与开发

    电动代步车行驶控制系统的研究与开发

    论文摘要随着世界人口老龄化问题的日益突出,为老年人的生活提供方便的电动代步车近年来得到了较快的发展。开发结构简单、操纵方便、安全可靠、性价比更好的老年人用新型电动代步车具有重要...
  • 5t电渣炉电极升降液压系统建模与分析

    5t电渣炉电极升降液压系统建模与分析

    论文摘要在电渣炉重熔过程中,如何控制系统电流、电压、功率按预定要求变化,是电渣重熔的关键问题。而控制这些参数的手段除电控制外,也采用控制电极在渣池中位置来控制电流。对于以往控制...
  • 涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究

    涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究

    论文摘要涵道式无人飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右机动的能力,不需要复杂的发射装置和回收系统,因此,其优势得天独厚。它可以广泛用于炮兵射击训练、陆军的情报侦察与战场监视以...
  • DC-DC功率开关变换器的非线性控制研究

    DC-DC功率开关变换器的非线性控制研究

    论文摘要近年来,由于电力电子技术的发展,开关电源的应用已深入到各个领域,在这些应用中一般要求开关电源具有高质量的输出波形。开关电源输出波形质量主要包括两个方面:一是动态性能好;...
  • 基于CMOS图像传感器的智能车设计与实现

    基于CMOS图像传感器的智能车设计与实现

    论文摘要汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命,汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志,是用来开发新车型,改进汽车性能最重要的技术措施。就目前我国而言,汽车...
  • 晶圆传输机器人关键控制技术研究

    晶圆传输机器人关键控制技术研究

    论文摘要集成电路(IC)是电子信息产业的核心,是推动国民经济和社会信息化发展的高新技术之一。IC制造装备技术是IC产业得以快速发展的重要基础技术。晶圆传输系统是IC装备中必不可...
  • 三自由度直升机实验系统控制策略的研究

    三自由度直升机实验系统控制策略的研究

    论文摘要直升机具有复杂的动力学特性和多变的飞行状态,其动力学特性随着飞行高度和飞行状态而发生相应的变化,且具有非线性、多变量耦合等特点,通常难以用精确的数学模型来描述。至今,国...
  • 模糊PID控制器在钢丝连续拉丝机控制系统中的应用

    模糊PID控制器在钢丝连续拉丝机控制系统中的应用

    论文摘要拉拔是确保钢丝成品质量的最后一道关键工序。张力控制系统是拉丝机的主要控制系统,在保证钢丝质量满足用户需求方面,起着至关重要的作用,在提高成品钢丝的精度方面,具有重要的现...
  • 教育机器人硬件系统的设计与开发

    教育机器人硬件系统的设计与开发

    论文摘要教育机器人是一种辅助教学设备,它是将智能机器人设计成一个通用的教育平台,用于相关学科教学或参加各类科技创新比赛活动。通过使用侧重点不同的教育机器人产品,学生可以比较全面...
  • 施工项目成本控制与优化策略的研究及应用

    施工项目成本控制与优化策略的研究及应用

    论文摘要随着社会主义市场经济体制的逐步完善,各个施工企业在成本方面加强了管理,但传统的成本管理方法越来越暴露出它的弊端:(1)成本管理范围太窄、深度太浅;(2)成本管理方法落后...
  • 带钢位置纠偏控制系统的研究

    带钢位置纠偏控制系统的研究

    论文摘要在生产线上,带钢的位置纠偏控制是极其重要的一环。良好的带钢位置纠偏控制系统可以保证带钢产品的高质量。本文结合已有的经验和现场的实际情况,系统地分析了带钢“跑偏”现象的原...
  • 基于MATLAB的磁悬浮控制系统研究

    基于MATLAB的磁悬浮控制系统研究

    论文摘要伴随着现代社会工业生产与人类生活对运动载体高速化需求的不断增长,磁悬浮技术渐渐成为了世界的研究热点之一。本次课题针对GML磁悬浮实验平台并基于Matlab环境进行分析与...
  • 压电驱动微工作台的控制与校正技术研究

    压电驱动微工作台的控制与校正技术研究

    论文摘要压电陶瓷驱动器以其体积小、重量轻、分辨率高、频响较高的优点成为目前广泛应用的理想微位移驱动元件。但是,它存在着迟滞、蠕变和位移非线性等不足,致使其定位精度不高,稳定的时...
  • 基于DSP的交直交可逆变频调速系统及其实现研究

    基于DSP的交直交可逆变频调速系统及其实现研究

    论文摘要??随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,交流变频调速技术得到了迅速发展,其显著的节能效益,高精确的调速精度,宽泛的调速范围,完善的保护功能,得到了广大...
  • 电液比例同步控制系统建模及控制策略研究

    电液比例同步控制系统建模及控制策略研究

    论文摘要同步运动控制的研究在国内外一直是个热门课题。在工业生产中,要求转角同步或直线位移同步的机械种类繁多。液压同步控制因其结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合等诸多优...
  • 企业并购中的财务风险评价与控制研究

    企业并购中的财务风险评价与控制研究

    论文摘要20世纪90年代未,伴随着信息技术革命和经济全球化的快速发展,全球掀起了以跨国公司为主导,以“强强联合”为特征的第五次并购浪潮。此次并购浪潮无论是从规模上还是从数量上都...
  • 基于PLC的先进控制策略的研究与应用

    基于PLC的先进控制策略的研究与应用

    论文摘要PLC(ProgrammableLogicController)以其可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势,成为目前自动化领域的主流控制装置。然而,PLC还大都...
  • 螺纹剪切式汽车碰撞吸能装置的电子控制系统

    螺纹剪切式汽车碰撞吸能装置的电子控制系统

    论文摘要交通事故频发,汽车安全装置的意义日益凸现,电子技术的发展更加速和扩大了汽车安全装置应用的程度和范围。基于电子控制的汽车安全装置可进一步提升装置的安全性与实时性,且成本较...
  • 2D离散状态滞后系统分析和控制器设计

    2D离散状态滞后系统分析和控制器设计

    论文摘要近年来,由于2D(两维)系统具有较为深刻的工程物理背景和理论价值,而受到很多学者的关注。2D系统和信号在数字图像和信号处理、地震数据分析、热能工程等领域已得到了研究。2...