控制论文

论文摘要环件冷辗扩是环件在不需加热的条件下进行的特种成形工艺,它通过连续局部塑性回转变形扩大环件直径并成形环件。这种高效低成本优质量的工艺已在轴承等行业得到了应用,但还很不完善...

论文摘要粉粒物料自动定量配料和定量包装在工农业生产中有着非常广泛的应用。随着对食品和药品等定量生产卫生质量要求不断提高,有毒有害物料对定量生产工人健康影响越来越受到重视,对定量...

论文摘要光学移相干涉术(PSI)是一种高精度、高灵敏度、非接触式光学测试方法,易受外界环境振动的影响,外界环境振动是移相干涉仪测量误差的主要来源之一。本论文针对环境振动对移相干...

论文摘要随着生物工程技术的迅速发展,生化工业在国民经济中的地位已越来越重要。但是由于生化过程本身具有非线性、时变性和不确定性等特点,一般很难对其进行优化和控制。因此,有必要发展...

论文摘要先进过程控制系统的研究一直受到国内外学者的广泛关注,而解耦控制系统则是先进过程控制系统的重要分支。虽然在解耦控制系统设计方面已经取得了许多成果,但是有关多变量时滞过程解...

论文摘要由于工作环境的变化以及不可测量的干扰因素,在分析和设计系统时,要精确建立系统的数学模型几乎是不可能的,必定存在不确定性。另外,时滞现象大量存在于各种实际系统中,时滞和不...

论文摘要随着现代战争模式的变化及军事科学技术的发展,对火箭炮提出了更高的要求,需要提高火箭武器系统射击准确度。为了适应防空火箭炮的发展要求,本文结合某集束防空火箭炮伺服系统的研...

论文摘要随着生活水平的提高,人们对乘坐舒适性和行驶安全性的要求越来越高,汽车平顺性和操纵稳定性已成为其在市场竞争中两项重要性能指标。和钢板弹簧悬架车辆相比,空气悬架车辆不仅能提...

论文摘要非线性系统的控制一直以来都是控制领域的一个热点和难点.历来使用得最多,最主要的方法是李雅普诺夫（Lyapunov）直接法,即通过引入一个Lyapunov函数来分析、判断...

论文摘要随着微电子技术与数字计算机技术的飞速发展,采样控制已经广泛应用于实际工业系统中,当性能要求较高时,必须考虑基于连续性能指标来设计离散控制器。此时的采样控制系统是一种典型...

论文摘要在非线性科学领域中,分叉和混沌的分析、控制及反控制都是前沿的研究课题,极具挑战性。研究的目的是对给定的非线性动力系统设计一个控制器来抑制或者削弱系统中有害的分叉和混沌行...

论文摘要T-S模糊广义系统模型能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个有效途径。目前,虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果,...

论文摘要控制系统的设计都要以被控对象精确数学模型为依据,然而严格来说,对任一被控对象建模时都不可能做到完全精确,必然存在不确定性。这些不确定性包括参数不确定性、未建模动态和各种...

论文摘要耗散性理论在系统分析与控制研究中起着重要的作用.其本质含义是存在一个非负的能量函数（即存储函数）,使得系统的能量损耗总小于能量的供给率.而无源性是耗散性的一个重要方面,...

论文摘要实际控制系统中输入、输出约束是广泛存在的。当约束成为系统工作过程中不可忽略的因素时,必须考虑约束对控制性能的影响,否则无法实现预期的控制目标。目前,约束系统的控制问题得...

论文摘要多管火箭射击精度试验评定,受到国内外普遍的关注,本文紧密结合实际,应用发射动力学、数据统计、仿真等理论和技术,对其进行了深入研究,提出了一套完整的多管火箭射击精度试验与...

论文摘要中立型随机时滞系统近年来逐渐受到研究人员的关注。目前,对于中立型随机时滞系统控制理论方面的研究已取得了一定成果,但与确定性中立型时滞系统较完善的研究成果相比,还有一些有...

论文摘要脉冲现象大量存在于许多的演化系统中。脉冲作用下原系统的稳定性和控制性能将恶化，因而脉冲系统和脉冲控制的研究有着广泛的实际背景和应用价值，已经成为控制领域的研究热点。本论...

论文摘要模糊控制理论研究包括解决模糊控制中关于稳定性和鲁棒性分析、系统的设计方法、控制系统性能的提高等核心问题。本文针对目前应用广泛的基于T-S模型的模糊系统,结合鲁棒控制理论...

论文摘要当系统结构和参数遭遇突变时,如元器件的损坏或修复、子系统关联结构改变和突然的环境变换,通常用连续时间Markov链驱动的复杂系统来进行描述和分析。在实际的系统中,时滞和...