控制论文

论文摘要独轮自平衡车是一种结构简单的轮式移动机器人,类似于倒立摆,由车身与一个由电机驱动的车轮组成,车身上半部分的挡板可以在水平方向转动,通过挡板的转动可以改变车体的重心,以此...

论文摘要液化天然气作为一种清洁、经济的能源,在世界能源体系中已取得相对重要的地位,但是液化天然气储存系统存在着很大的危险性,一旦发生事故,造成的人员伤害和财产损失十分严重。随着...

论文摘要随着环境问题和能源形势的日益严峻,DG技术得到了有力的发展,然而DG技术的不可控性等弊端会对大电网造成不利的影响,这就限制了它的自身发展,微网技术能很好地解决这个问题。...

论文摘要无人机作为未来航空飞行器的主要发展对象,在军事和民用领域具有广泛的应用价值,已经成为国内外各研究机构的研究热点。飞行控制系统是无人机安全飞行、完成预定任务的基本前提,因...

论文摘要PWM逆变器同整流器一样是电力电子装置的重要组成部分,在各种电能变换中,逆变器有着非常重要的作用。随着新能源的开发,分布式发电系统得到了广泛的研究与应用,各种发电装置发...

论文摘要现代冲压发动机的发展已使其成为超音速战术导弹首选的动力装置，而冲压发动机控制系统的发展则对发动机性能起着决定性作用，随着冲压发动机技术的不断进步和对发动机性能的要求的不...

论文摘要赞比亚CHEMBE大桥位于刚果民主共和国和赞比亚边境的CHEMBE码头附近,桥梁横跨两国之间的卢阿普拉河,临近刚果（金）东部战乱地区。桥梁全长320m,下部结构为扩大基...

论文摘要电力设备绝缘介质中局部放电会造成绝缘缓慢劣化，最终导致电力设备发生绝缘击穿事故。对电力设备进行局部放电试验，可以了解其绝缘状况，检测电力产品质量，预防绝缘事故，保证电力...

论文摘要本文对基于NIOSⅡ的单点自适应控制器设计做了一定研究,针对目前交叉口控制的交通问题和信号机市场现状,提出了基于NIOSⅡ的单点自适应控制器的硬件构成和设计方法,分析了...

论文摘要在船舶运动控制领域中如何更好的减小船舶横摇是一个非常重要的研究课题。船舶减摇鳍作为一种主动式减摇装置被广泛应用于船舶工程中。现代船舶能够不断增长使用寿命，提高其耐波性，...

论文摘要目前国内外应用的大多是示教再现型焊接机器人，无法适应焊接过程中厚板结构件的焊接生产，这是因为厚板结构件在焊接过程中，受到焊接功率的影响，必须进行多层多道焊，为了使焊接机...

论文摘要风洞实验是飞行器设计的一个重要组成环节,而风洞实验运动平台则是风洞实验中重要的运动装置,该平台可以动态地模拟风洞实验时飞行器模型所需的位置和姿态。目前,国内外少数几台能...

论文摘要由美国次贷危机引发的国际金融危机给中国实体经济带来了巨大的冲击,但国家加强基础设施建设、刺激拉动内需的政策却给施工企业集团带来了前所未有的机遇。预计到2020年中国将新...

论文摘要工业技术向自动化、智能化的发展以及节能降耗的需求对电阻点焊的生产提出了更高的要求，逆变点焊电源因其具有的诸多优点成为未来点焊电源的主要发展方向，目前，逆变点焊电源除了受...

论文摘要大型光学望远镜是用于深空探测的主要光学设备，在对空间目标探测和跟踪的过程中，要求伺服转台能够实时准确地跟踪目标的运动轨迹。基于此问题，本文对望远镜转台伺服控制系统进行了...

论文摘要指纹识别技术是将个人指纹的唯一性,应用于个人身份识别,确保信息安全性和可靠性的生物应用技术。以指纹作为钥匙,将指纹识别技术与家用防盗门的开启控制相结合,实现防盗门的控制...

论文摘要随着人们生活水平的提高，阻塞性睡眠呼吸暂停综合征在临床上越来越常见，患者多为男性肥胖者，此病发病率高，严重影响患者生活质量和寿命。呼吸机是治疗此病最有效的方法，因此，研...

论文摘要随着国内汽车行业的发展,汽车板钢在质量方面要求越来越高,特别是对钢板的冲压性能的要求十分严格,而氮含量的控制对冷轧薄板的性能产生直接影响,故控制钢中的氮含量是汽车板生产...

论文摘要随着我国经济的快速发展,农村地区的发展日益受到重视。但是由于我国长期以来的二元市场,优先发展城市的政策影响,使得作为经济发展的重要支撑的金融行业在农村地区日益萎缩。原有...

论文摘要为了贯彻铁路货车段修规程中规定的“实施状态修、换件修和零部件的专业化集中修”理念,落实“异地检测、集中加修、扩大换件修”的总体思路,同时根据新建兰州北车辆段转向架检修工...