控制律论文

论文摘要无人飞艇是依靠空气浮力原理升空的、通过推进装置可操纵机动飞行的一种轻于空气的无人航空器。无人飞艇具有优良的飞行特性、低廉的维护费用、超长的续航时间、良好的安全性以及低功...

论文摘要飞机模拟机在飞行员训练和复训过程中占有非常重要的地位。目前,我国各个航空公司所用的飞机模拟机从国外进口的比例达到99%。随着我国航空事业的发展,研发国产飞机模拟机对我国...

论文摘要由于无人机非线性特性,设计出能适应全包线无人机需求的控制律成为当前飞行控制所面临的一个技术难题。常规控制器设计方案是在飞行包线内,迭代选择多个典型工作点后,利用无人机线...

论文摘要无模型控制方法是一种无需建立过程模型的自适应控制方法。与传统的基于模型的控制方法相比,无模型控制既不是基于模型也不是基于规则,它是一种基于信息的控制方法。无模型控制器作...

论文题目:小型无人直升机飞行控制系统研究论文类型:硕士论文论文专业:信息与通信工程作者:王德宇导师:刘云辉关键词:无人直升机,动力学模型,控制律,飞行控制系统,舵机控制,实验平...