控制模态论文

四旋翼无人飞行器飞行控制系统设计
论文摘要四旋翼无人飞行器是一种新型的可垂直起降的小型无人机,它通过改变四个对称分布的旋翼转速来调整姿态与位置,具有可悬停、机动性好、结构简单等多种优点。四旋翼无人飞行器的研究无...