• 减摇水舱优化设计及控制研究

    减摇水舱优化设计及控制研究

    论文摘要船舶减摇水舱是一种常用的减摇装置,依靠船舶横摇运动自身所产生的能量使水舱内的水流动产生力矩减少船舶的横摇,具有结构简单,造价低廉,消耗能量低的特点,并且可以在零航速、低...
  • 基于芯片组的嵌入式PLC系统设计

    基于芯片组的嵌入式PLC系统设计

    论文摘要在现代工业控制领域中,PLC已经成为自动控制中的重要设备。随着半导体技术、芯片技术的发展,嵌入式PLC芯片组应运而生。该芯片组以单片机为内核,加载PLC系统软件,具有高...
  • 基于DSP/FPGA的景象匹配算法快速实现研究

    基于DSP/FPGA的景象匹配算法快速实现研究

    论文摘要高精度制导武器在现代军事上的应用日益广泛,景象匹配制导是提高制导武器精度的一个重要手段。在景象匹配制导系统中,实时性是匹配系统的一个重要性能指标。本课题以一块TMS32...
  • 汽车电动助力转向系统硬件在环仿真

    汽车电动助力转向系统硬件在环仿真

    论文摘要汽车转向系统是改变车辆行驶方向的机构,其性能的好坏直接关系着车辆操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性。随着人们对车辆的驾驶舒适性和社会对车辆节能环保性能日益提高的要求,电...
  • NAND Flash控制器的设计与验证

    NAND Flash控制器的设计与验证

    论文摘要移动电话的功能日益丰富,其对系统中数据存储容量的需求正在快速增长。NANDFlash具有速度快、密度大、成本低等特点,在各种数码产品中得到了广泛应用,在各种片上系统芯片...
  • 时变计算机测控系统接口设计

    时变计算机测控系统接口设计

    论文摘要本课题是对于时变计算机的测控系统部分和与之相联的两个设备——测控应答机与CAN总线通讯控制器SJA1000之间的接口设计技术进行研究。最终目标是完成测控系统与这两个设备...
  • 防作弊税控加油机控制器的设计与实现

    防作弊税控加油机控制器的设计与实现

    论文摘要为加强加油站管理,防止不法加油站损害消费者利益和国家税收,同时提高加油站的技术水平和服务效率,方便消费者消费,加油机控制器必须具有防作弊和税控功能。本文首先分析了当前流...
  • 引线键合中成球系统的设计与实现

    引线键合中成球系统的设计与实现

    论文摘要本文的主要目的是设计一个基于DSP控制的应用于引线键合中的成球装置。目前,引线键合技术已经成为半导体封装中广泛应用的互连方法。在引线键合中,成球和焊点的一致性是影响引线...
  • 基于AMBA总线的嵌入式液晶控制器IP研究与设计

    基于AMBA总线的嵌入式液晶控制器IP研究与设计

    论文摘要作为主要人机接口设备之一的显示设备是多数消费类电子系统中不可或缺的重要组成部分。随着液晶显示(LCD)技术的创新及片上系统(SOC)技术的不断发展,嵌入式LCD控制器的...
  • 虚拟装配数据手套控制器的研究

    虚拟装配数据手套控制器的研究

    论文摘要本文基于TI公司的DSP(DigitalSignalProcessor)研制开发了一套虚拟装配数据手套控制器,研究了D/A端口控制比例阀以调节气动人工肌肉的压力大小,利...
  • 无刷直流电动机的模型辨识方法研究与调速控制

    无刷直流电动机的模型辨识方法研究与调速控制

    论文摘要无刷直流电动机(BLDCM)的应用领域越来越广阔,对于无刷直流电动机的研究也是比较成熟的,本课题的研究目的在于为无刷直流电动机验证一种简单的系统辨识的方法。本文通过实验...
  • 运动控制系统中控制算法的研究

    运动控制系统中控制算法的研究

    论文摘要运动控制系统广泛应用于工业中的各个领域,如半导体封装,数控机床,工业机器人等。为了满足对运动控制系统高速高精度的要求,路径优化,插补算法,控制算法以及机械装配等方面的研...
  • 基于DSP的VXI总线通用接口板研制

    基于DSP的VXI总线通用接口板研制

    论文摘要现在各种功能的VXI总线仪器已广泛应用于测试领域,不同的VXI仪器主要区别在功能电路部分,而它们的接口电路具有一致性。设计通用的VXI接口电路,可以有效地减少重复性劳动...
  • 一种阳极焙烧炉燃烧架温度控制器的研究

    一种阳极焙烧炉燃烧架温度控制器的研究

    论文摘要自从铝电解槽采用预焙阳极技术生产电解铝以来,敞开式环形焙烧炉一直作为预焙阳极焙烧的主要炉型使用至今。焙烧是预焙阳极块生产过程中的一个重要工序,焙烧过程中,阳极碳块的升温...
  • 基于CS5463的TSC型无功补偿控制器的研究

    基于CS5463的TSC型无功补偿控制器的研究

    论文摘要本文针对目前无功补偿控制器中存在的问题,在详细分析无功补偿的基本原理和控制方法的基础上,研究了一种基于CS5463的TSC型低压智能无功补偿控制器设计方案。该无功补偿控...
  • 基于改进遗传算法的加热炉炉温控制研究

    基于改进遗传算法的加热炉炉温控制研究

    论文摘要加热炉是轧钢生产线上的关键设备,窑炉温度的稳定性对后续工序的正常进行和保证产品质量至关重要。但是由于加热炉是一个大惯性、大滞后、时变的被控对象,这类对象被公认为较难控制...
  • 倒立摆系统控制方法的研究与设计

    倒立摆系统控制方法的研究与设计

    论文摘要论文以计算机物体(即倒立摆)为控制对象,研究它运动的控制方法。采用模糊控制理论研究了倒立摆的系统控制并仿真,且和PID控制器作比较,进一步证明了本文设计的模糊控制器有很...
  • 汽车发动机怠速控制中的鲁棒控制方法研究

    汽车发动机怠速控制中的鲁棒控制方法研究

    论文摘要作为发动机的重要工况之一,怠速工况与发动机的燃油消耗及排放水平有着密切的关系。怠速工况期间,会有一些突发的力矩干扰出现,例如,空调的开启与关闭、动力转向器、自动变速器等...
  • 教育机器人硬件系统的设计与开发

    教育机器人硬件系统的设计与开发

    论文摘要教育机器人是一种辅助教学设备,它是将智能机器人设计成一个通用的教育平台,用于相关学科教学或参加各类科技创新比赛活动。通过使用侧重点不同的教育机器人产品,学生可以比较全面...
  • 液压挖掘机的轨迹规划与控制

    液压挖掘机的轨迹规划与控制

    论文摘要液压挖掘机在矿山、建筑业等领域中有着重要的地位。为了提高挖掘机的工作效率、改善其工作特性、缩短循环周期、降低能源消耗、改善工作环境及减轻操作强度,挖掘机器人无疑是未来的...