• 一类多项式系统镇定问题的研究

    一类多项式系统镇定问题的研究

    论文摘要多项式非线性系统在运动控制系统、过程系统、电子电路等系统中有着非常广泛的应用。许多的控制问题可以通过建模近似的转化成多项式非线性系统。因此,研究多项式非线性系统对非线性...
  • 电动汽车用开关磁阻电动机直接转矩控制技术

    电动汽车用开关磁阻电动机直接转矩控制技术

    论文摘要电动汽车驱动系统是电动汽车的关键部分,其性能的好坏直接影响着汽车性能的优劣。现在作为电动汽车驱动系统应用的电动机主要有直流电机、交流电机和永磁电机。这三种电动机作为电动...
  • TRT最佳启动过程研究

    TRT最佳启动过程研究

    论文摘要高炉炉顶煤气余压回收透平发电装置(TRT)是目前国际钢铁企业公认的二次能源回收装置。该装置虽然可以回收原来浪费在减压阀组或比肖夫除尘器上的压力能,但必须确保高炉炉顶压力...
  • 基于遗传算法—模糊技术的球杆系统控制方法研究

    基于遗传算法—模糊技术的球杆系统控制方法研究

    论文摘要固高科技有限公司提供的GBB1004球杆系统是控制理论研究中最为著名的实验设备之一。许多经典的和现代的控制方法都可以在球杆系统中得到验证。本文对球杆系统进行了基于遗传算...
  • 大缸径液压装缸机电液位置伺服系统的仿真研究

    大缸径液压装缸机电液位置伺服系统的仿真研究

    论文摘要随着工程机械行业的发展,液压系统中作为执行元件的液压缸产品种类不断更新,产品数量日益增加,原有液压缸装配设备和装配方式远不能满足现有生产任务的要求。在大缸径液压缸装配过...
  • 基于改进差分进化算法的智能PID控制器

    基于改进差分进化算法的智能PID控制器

    论文摘要PID控制方式以其结构简单,应用方便,被广泛应用于过程控制和运动控制中。传统PID控制基于被控对象的精确数学模型,PID参数整定方式落后,时效性差,难以满足非线性、时变...
  • 基于去伪控制的数据驱动控制算法研究

    基于去伪控制的数据驱动控制算法研究

    论文摘要近年来,随着科学技术的发展,企业的规模越来越庞大,生产过程越来越复杂。基于精确数学模型的传统控制方法,对这些复杂的生产过程进行控制也变得越来越困难。数据驱动控制就是在这...
  • 并网型风光互补发电系统的设计及网络控制

    并网型风光互补发电系统的设计及网络控制

    论文摘要随着全球能源危机和环境污染问题的日益严重,开发利用可再生新能源势在必行。世界各国已经把开发利用可持续新能源作为未来的能源发展战略。在目前可利用的新能源当中,太阳能和风能...
  • 柔性针驱动机构及其控制器的设计与研究

    柔性针驱动机构及其控制器的设计与研究

    论文摘要医学穿刺的过程中经常会遇到一些重要的器官、神经或骨骼需要避开,而传统的刚针难以实现这种动作,使用柔性针就可以绕过障碍物达到目标靶点。目前柔性针穿刺国内还都处于研究初期阶...
  • 基于DeviceNet的助航灯光监控系统通信接口的设计与实现

    基于DeviceNet的助航灯光监控系统通信接口的设计与实现

    论文摘要机场助航灯光系统是保障飞机在夜间和复杂天气条件下顺利起飞、着陆、滑行的重要目视助航设备,引导飞行员在目视可达的情况下安全着陆。灯光监控系统是助航灯光系统的重要组成部分,...
  • 智能建筑空调系统节能控制器研究与实现

    智能建筑空调系统节能控制器研究与实现

    论文摘要空调耗能是当前智能建筑总耗能的一个重要的组成部分,为了保证空调房间的温度和相对湿度能够被控制在一定的精度以内,暖通工程师采用单变量回路控制的方法,这种方法在单个回路运行...
  • 基于WinCE与Qt的热泵控制器人机交互系统开发

    基于WinCE与Qt的热泵控制器人机交互系统开发

    论文摘要随着能源短缺形势越来越严峻,推广节能技术势在必行。热泵是世界各国公认的节能产品。人机交互系统是热泵控制器的重要组成部分,良好的人机交互系统可以为用户提供可视化的界面和丰...
  • 工程机械控制器的设计与实现

    工程机械控制器的设计与实现

    论文摘要随着国民经济的不断发展,基础设施建设工程量不断加大,从而带动了工程机械需求量不断增加。目前我国在役的工程机械总量已达300多万台,庞大的市场供应量为各个基础项目建设提供...
  • 高渗透率光伏并网逆变器测试系统的研究与设计

    高渗透率光伏并网逆变器测试系统的研究与设计

    论文摘要光伏发电是新能源发电的重要组成部分,随着光伏发电系统的应用越来越广泛,对光伏系统的可靠性要求越来越高。光伏并网逆变器是光伏发电系统的重要部件,需要对其各项性能指标进行详...
  • 分数阶控制器参数自整定算法研究

    分数阶控制器参数自整定算法研究

    论文摘要近些年来,随着计算机技术的突飞猛进,分数阶微积分的计算由不可能成为可能,这也为分数阶微积分的应用开拓了广阔的空间,使得其在各种工程中的应用度大大提升。同时,分数阶控制器...
  • 单轴高频电液振动试验台控制器的研究

    单轴高频电液振动试验台控制器的研究

    论文摘要电液振动试验台作为可靠性试验的关键设备,广泛应用于许多重要的工程领域,如航天器、车辆、船舶的环境试验;工程材料高频疲劳试验;桥梁、高层建筑等大型工程的抗震试验等,电液振...
  • 基于ARM和CAN总线技术的溢流染色机控制系统研究

    基于ARM和CAN总线技术的溢流染色机控制系统研究

    论文摘要目前国内外溢流染色机的控制器分为两大类:单片机和可编程控制器PLC。但是,单片机控制器运算速度慢,外部电路复杂,抗干扰能力弱,需要另外加入软硬件保护,维护困难。而PLC...
  • 含输入和状态时滞不确定非线性系统的鲁棒控制研究

    含输入和状态时滞不确定非线性系统的鲁棒控制研究

    论文摘要时滞性、非线性以及参数不确定性在实际控制系统中普遍存在,这使它们成为现代控制系统研究必考虑的三个主要因素。近年来,不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题一直是控制理论研究的...
  • 汽车发动机电子节气门控制系统研究

    汽车发动机电子节气门控制系统研究

    论文摘要随着科技的不断进步和发展,汽车工业也在飞速的发展。2008年,中国汽车产量达519.3万辆,超越美国跃居世界第二,仅次于日本。2009年,中国汽车产量达到1379.1万...
  • 永磁直流无刷电机的控制器的研究设计

    永磁直流无刷电机的控制器的研究设计

    论文摘要稀土永磁直流无刷电动机是一种机电一体化电动机,由永磁电机本体和控制器两部分组成。其电机转子采用没有励磁损耗的稀土永久磁钢,电枢电流由控制电路进行无接触换向,既具有交流电...