控制器论文

论文摘要21世纪是农业机械化向智能化方向过渡的重要时期。随着农业生产的规模化、多样化和精确化,农业生产作业要求逐渐提高,许多作业项目都是劳动密集型工作,例如蔬菜和水果的挑选与采...

论文摘要伴随着社会经济水平的提高,人们对家居生活的质量的要求也越来越高。随着计算机与嵌入式技术的生活化,各种智能化、信息化的消费电子产品不断涌现。这些家用电器在方便人们的生活,...

论文摘要随着精密加工技术、微驱动器机械系统、医疗技术和航天航空技术的飞速发展,微操作机械手应用越来越越广泛,世界各国均开展了相关研究。一种基于IPMC（Ion-Exchange...

论文摘要本论文主要介绍了一种配网监控逆变电源的设计方法。该逆变电源是一个功能独立的模块,安装在配网监控产品中,当外部交流电源停止供电后,通过该逆变电源对系统内部12V蓄电池的电...

论文摘要楼宇控制系统不断发展,由基于单片机设计的DDC控制器、传感器和执行机构组成的楼宇自控系统已经广泛应用于现代楼宇建筑中。但是随着楼宇智能化和高效节能化的不断发展,现有DD...

论文摘要在大批量机械加工生产领域,刀具的磨损是影响加工精度的重要因素。在以微米为单位的高精度加工中,这种磨损的影响更大。要解决这一问题,这就需要一种能以微米为单位,且可简单迅速...

论文摘要能源危机的问题日趋严重,寻求干净且可再生性能源成为许多国家目前非常重视的课题。甲醇汽油以其经济性、安全性和环保性等特点逐渐受到行业的青睐。本论文针对某公司的需要,设计了...

论文摘要随着我国货品交易量大幅度的增加,使得铁路设备长期处于超负荷运行状态,这样铁路运输时的事故就会不断地发生。再加上传统的铁路救援起重机的液压机械控制存在着许多不足之处:如操...

论文摘要谐振式光学陀螺是一种基于Sagnac效应的高精度的新型角速度传感器,其敏感器件光学环形谐振腔可以采用很短的光纤或集成光学的方法来实现,因而在小型化和集成化上具有独特的优...

论文摘要我国是农业大国,要想发展农业规模化和精细化生产就离不开土地平整技术。田块的平整度越高,越有利于受水受肥均匀,有利于出苗整齐,有利于提高作物产量,有利于农业机械化的实现。...

论文摘要无刷直流电机利用电子换相代替机械换相,克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题,并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点,因而广泛用于国民经济产生的各个领域及人...

论文摘要在当今环境和能源问题日益紧张的情况下,新能源电动汽车已成为世界各国的研究热点。电动汽车需要解决的关键问题之一是电机及其控制技术。无刷直流电机以其良好的输出性能和控制性能...

论文摘要机器人技术综合了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动技术、传感与信息处理、人工智能与仿生学等多种学科的最新研究成果,是一门跨学科的综合性技术。机器人技术的出现和发展...

论文摘要随着船舶工业的不断发展以及人类征服海洋的征程不断进行,越来越多的船舶使用动力定位系统。与传统的抛锚定位相比,动力定位系统的定位不受水深的限制,且定位更加准确、机动性强。...

论文摘要GPS的1PPS信号具有很高的长期平均准确度和稳定度,而二级频标具有较好的短期稳定度和低廉的成本。为了结合这两者的优点,本文研究了一种以GPS的1PPS信号作为基准的二...

论文摘要近年来,国内一些高校和企业对码垛机器人进行研究和开发,但在机器人控制器的整体开发和应用水平上与国外的仍有较大的差距。因此,码垛机器人控制器的自主研发具有重大的意义。本课...

论文摘要四旋翼飞机由于其结构复杂、操纵性差等缺点导致其研究进展较为缓慢。近些年来,随着新型材料、微机电(MEMS)、微惯导(MIMU)技术和飞行控制理论的发展,四旋翼无人直升机...

论文摘要控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork)是由ISO定义的串行通信总线,属于现场总线范畴。CAN总线以其高性能、高可靠性以及灵活的设计日益受到人们...

论文摘要高速高精运动控制是电子制造装备的核心技术之一。在IC芯片的封装与检测中,随着芯片尺寸的减小,生产率要求的提高,封装设备的加速度、速度和定位精度要求越来越高。这给运动控制...

论文摘要近年来,随着消费电子产品强劲的需求,它们对于电源模块的要求也越来越高。电源模块通常为功能模块提供恒定的电压或恒定的电流,以保证它们稳定的工作。恒压或恒流输出应用较为广泛...