控制器摄动论文

含有控制器不确定性的转台控制系统设计
论文摘要本文以转台伺服系统为背景,分析系统中由于采样周期波动引起的控制器不确定性。并在综合考虑控制器和对象同时含有摄动的基础上,运用鲁棒控制理论研究了转台伺服系统的控制的综合问...