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凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究
论文摘要隧道凿岩机器人的可靠性和定位精确性对隧道施工的质量及经济性有着重要的影响,其中关键的因素是其控制系统的可靠性和精确性,本文在这两个方面做了以下的工作:1.综述了隧道凿岩...
陈跃文:高空作业车动臂起升时出现抖动的故障排查论文
本文主要研究内容作者陈跃文,杜安元(2019)在《高空作业车动臂起升时出现抖动的故障排查》一文中研究指出:某高空作业车动臂起升时出现抖动,排查双轴控制手柄、控制器及线路后,发现...