• 多种PFC电路拓扑结构的研究

    多种PFC电路拓扑结构的研究

    论文摘要功率因数校正电路是专门为控制谐波的影响而设计的电路。目前,为了用电安全,很多谐波标准都对用电设备的谐波进行了严格限制,需要功率因数校正电路来解决谐波含量过高的问题。对于...
  • 海上自升式钻井平台升降控制系统设计与研究

    海上自升式钻井平台升降控制系统设计与研究

    论文摘要随着世界经济和技术的发展,海洋开发已成为全球新技术革命的重要组成部分,而海洋油气开发又是当今海洋资源开发工程的主要内容之一。海洋移动式平台是海洋油气勘探、开发的主要设备...
  • 线控转向系统控制算法研究

    线控转向系统控制算法研究

    论文摘要随着控制技术的高速发展,越来越多的电子控制设备被运用到汽车上。线控转向系统就是在这样的背景下产生的,其主要特征是用控制信号取代了转向盘和转向车轮之间的机械连接。虽然,线...
  • 基于DSP的直线电机模糊PID控制系统研究与实现

    基于DSP的直线电机模糊PID控制系统研究与实现

    论文摘要直线电机因为其特有的性能,现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高,一方面对直线电机的加工要求越来越严格;另一方面在直线电机加工好后,基...
  • 半挂汽车防侧翻控制算法研究

    半挂汽车防侧翻控制算法研究

    论文摘要半挂汽车由于重心位置高、轮距相对于车身高度过窄,在高速大幅度的转向或避障等操作时容易发生侧翻。通过调节制动力来控制半挂汽车侧翻的防侧翻技术在国外已经非常成熟,而我国在这...
  • 模糊逻辑在控制理论中的应用研究

    模糊逻辑在控制理论中的应用研究

    论文摘要本文提出一种新的模糊子集的定义方法,利用Mamdani教授的max-min推理合成法得到了一种通用的模糊控制算法。这种算法简洁、高效,调试方便、合理,并减少了大量的运算...
  • 小型制冷装置柔性实验平台的研制

    小型制冷装置柔性实验平台的研制

    论文摘要变频空调由于性能优良、节省能源等特点,逐渐成为空调的主要发展方向。目前对于变频空调产品的开发,其制冷系统及其电控系统开发过程相对分离,难以保证开发进度和性能质量,从而导...
  • 三维振动主动隔离智能结构中的若干关键技术研究

    三维振动主动隔离智能结构中的若干关键技术研究

    论文摘要本论文结合智能材料与结构技术,对三维隔振系统中涉及到的若干关键技术进行了研究,主要包括新型驱动器的开发、振动主动控制中的模型辨识、广义前馈自适应控制算法、控制算法中的解...
  • 商用车ABS控制算法开发及试验验证

    商用车ABS控制算法开发及试验验证

    论文摘要制动防抱死系统(Anti-LockBrakingSystem,简称ABS)作为一种有效的车辆安全装置,能够改善车辆的操纵性和制动稳定性。本文以商用车ABS为研究对象,重...
  • 山区高速公路连续梁桥智能磁流变阻尼器减震控制研究

    山区高速公路连续梁桥智能磁流变阻尼器减震控制研究

    论文摘要预应力钢筋混凝土连续梁桥是山区高速公路上常见的一种桥型,作为山区与外界联系的交通枢纽和生命线工程,其抗震性能一直是工程界关注的焦点。5.12汶川大地震的灾难性后果表明,...
  • 足球机器人运动控制系统研究与实现

    足球机器人运动控制系统研究与实现

    论文摘要机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高科技对抗活动,是将高科技和人们喜爱的足球运动结合在一起的产物,是集机器人学、智能控制、无线通讯、图像处理、机械学等多种学科...
  • 3-TPS混联机床运动仿真与控制算法研究

    3-TPS混联机床运动仿真与控制算法研究

    论文摘要混联机床是针对传统机床和纯并联机床的不足而进行的一种变异设计。它将串联结构与并联结构有机结合,继承了传统机床工作空间大、灵活度大、各轴可独立控制以及易于标定等特点,同时...
  • 基于液压技术的振动控制仿真研究

    基于液压技术的振动控制仿真研究

    论文摘要结构振动控制是提高结构抗震能力的有效途径,它通过在结构上安装控制装置,由控制装置与结构共同抵御地震动等动力荷载,保证结构的动力响应限定在预定的设计范围内。结构控制方法一...
  • 集成化Crossbar网络的研究

    集成化Crossbar网络的研究

    论文摘要在当今的信息社会,需要高速传输大量数据,人们迫切要求建立高速信息处理系统。互连网络作为通信网、多处理机系统及其它并行处理结构的重要组成部分,在国际上受到广泛重视,已经成...
  • 层流冷却控制系统的设计与仿真

    层流冷却控制系统的设计与仿真

    论文摘要板带层流冷却控制系统是整个热轧生产线上的一个重要的环节。要完成板带离开精轧机,经过层流冷却系统后达到目标卷取温度的要求,层流冷却系统的控制模型的实施,就必须满足精轧速度...
  • 工程车辆防抱死制动系统的控制算法及仿真研究

    工程车辆防抱死制动系统的控制算法及仿真研究

    论文摘要工程车辆制动系统是保证车辆行驶安全性的重要组成部分,它直接影响车辆的行驶安全性能。本文介绍了防抱死制动控制系统的发展历史、国内外研究及发展概况;分析了防抱死制动控制系统...
  • 带阻尼器磁悬浮系统的数字控制与性能分析

    带阻尼器磁悬浮系统的数字控制与性能分析

    论文摘要本文研究了带阻尼器磁悬浮柔性转子系统的动态性能和阻尼器对系统动态性能的影响,设计了基于DSP的数字控制系统软硬件。主要内容如下:首先,介绍磁悬浮轴承系统机械部分的结构和...
  • 渠道运行系统中的PID控制数值模拟研究

    渠道运行系统中的PID控制数值模拟研究

    论文摘要随着调水工程的兴建,渠道作为主要的输水方式,肩负着将水从水源地输送到用水地的重要任务。在渠系运行过程中,由于客观或者主观的干扰,渠池水面会出现波动,这种波动会影响渠道的...
  • 基于模糊控制的大型结构物自动称重系统研究

    基于模糊控制的大型结构物自动称重系统研究

    论文摘要海洋采油平台的重量和重心分布是平台结构物海上安装过程中重要的控制参数。然而由于平台结构物在制造过程中受到局部修改、临时结构等因素影响,结构物的最终重量与设计重量往往有很...
  • 基于NIOS的自动调平控制系统研究

    基于NIOS的自动调平控制系统研究

    论文摘要在现代经济、科技发展的推动和现代战争需求的牵引这样的双重作用下,高技术武器装备发展很快,军用探测技术是高技术战争中制胜的重要因素之一,是航天技术与信息技术相结合的产物。...