控制体系结构论文

视觉导航智能车辆的路径识别和跟踪控制
论文摘要智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它是目前各国重点发展的智能交通系统中一个重要组成部分,同时在柔性制造和装配系统、军事领域以及特殊...
智能小车的避障及路径规划
论文题目:智能小车的避障及路径规划论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术与仪器作者:姚佳导师:金世俊关键词:自主地面行驶车辆,路径规划,避障,模糊控制方法,控制体系结构文献来...