控制系统论文

论文摘要随着自动控制技术的发展和提高,飞机中出现了一类不用驾驶员驾驶甚至不需要人控制的飞机——无人驾驶飞机。目前无人驾驶飞机已经广泛用于军事领域,执行空中侦察、监视、通信、反潜...

论文摘要在酒类、饮料等行业产品的生产过程中,先进的灌装技术大大提高了生产线的自动化水平和生产效率。但在对产品质量的检测环节上,由于相关技术的落后,国内各大生产企业仍在普遍采用人...

论文摘要空分压缩机在国民经济中起着举足轻重的作用,是许多工业部门重要的通用机械。压缩机设备几乎遍及石油、化工、冶金、动力、国防、制冷、制药、食品、机械等各大工业领域。在正常情况...

论文摘要AIP系统的出现为提高常规潜艇的隐蔽性和续航力提供了有效的解决方案。在众多AIP方案中,闭式循环柴油机系统由于具有开发周期短、可靠性强、柴油机技术成熟、易于实现等优点,...

论文摘要全自动打孔装订机是一种新型、环保、自动化程度高的文档装订设备,在银行、工商、证券、税务、图书馆及各类企事业单位中得到广泛使用。本文旨在对全自动打孔装订机整机系统进行设计...

论文摘要电火花线切割机床在我国的应用十分广泛,市场非常庞大,这缘于电火花线切割加工技术具有加工精度高,能适应多种硬度与形状的材料加工的特点,在模具制造、成形刀具加工、高硬度材料...

论文摘要本文设计了一种将经连续挤压成型后的管材、型材等进行定长切割的旋转式锯切机。该锯切机是以回转大盘为运动平台,通过带动两组锯切机构和锯片做水平面回转,完成对被切管材交替进行...

论文摘要我国一次能源紧缺,而能源利用率较低,为产值能耗比最高的国家之一;另外,我国供电网结构比较复杂,冲击性负荷较多,很多场合偏低,因此改造潜力巨大。变频调速技术以其显著的节电...

论文摘要气罩通风系统的性能好坏严重影响纸机运行效率、生产能耗及产品质量,它的设计对纸机的正常稳定运行及干燥能耗有重要影响。而排风湿度和温度是通风系统的重要参数,它们直接关系到排...

论文摘要本文是以一台自行设计的基于计算机平台的大幅面多喷头全彩色喷绘机压电喷头控制系统为基础,围绕喷绘机的整体设计需要和压电喷头的特性进行喷头控制板的设计展开讨论,包括控制板的...

论文摘要家用机器人作为服务机器人的一种,有着广阔的市场前景,随着研究的不断深入,越来越多的机器人已经走进家庭服务于人类。家用伙伴机器人是近年来出现的一种新型的家庭服务机器人,作...

论文摘要微装配机器人是机器人装配工艺和微操作技术相结合的产物。尽管其本身的机构尺寸并非微型,但是却能在一个较小的工作空间(如厘米尺度)实现系统精度达微米甚至纳米级的精密操作。本...

论文摘要针对本课题组自主研发的六履带式煤矿救援机器人在复杂环境下的姿态检测与控制问题,提出了煤矿救援机器人在非平整地面上运行的位姿分析、检测与控制方法,进行了系统的软硬件研发。...

论文摘要自由锻造液压机组是机械行业中的重型设备,是衡量一个国家大型装备制造能力和技术水平以及经济与国防实力的重要标志,具有明确的战略意义。本文主要介绍了国内外锻造液压机组的现状...

论文摘要双丝焊具有单丝焊无法比拟的优势,焊接效率高,热输入小,能够满足大电流焊接的需要,因其技术复杂,在国内的研究才刚起步。所以本课题提出进行数字化厚板双丝高速焊机的研究。本课...

论文摘要近年来由于红外技术的蓬勃发展,红外遥控已经成为一种应用非常广泛的近距离无线通信方式。在通讯设备、消费类电子产品领域都得到了广泛的应用。例如在我们的家庭环境中,许多的家电...

论文摘要水是人类的生命线,是制约社会经济发展的物质基础,是影响生态环境的重要因素。水资源紧缺已经是个全球性的问题。我国的水资源不但贫乏,而且分布不平衡。因此,实现水资源的可持续...

论文摘要无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上,并随着电力电子技术的不断创新和新型永磁材料的涌现而发展起来的一种新型机电一体化特种电机。无刷直流电动机既具有交流电动机结构简单...

论文摘要本文针对大连银亮材厂剥皮机系统进行了方案设计、电气设计、软件设计、工程实施及现场调试。采用PLC和远程控制器对剥皮机系统进行了设计与实现。使用直流调速器控制两个定径辊,...

论文摘要车载升降云台系统主要为在可移动车辆上安装可升降桅杆式承载平台,帮助车辆在运动过程中提高车载侦察、观瞄及火控等光电系统的作用距离,同时车载能够更好地隐蔽自己,提高生存能力...