• 基于PLC的工厂自动化生产物流控制系统研究

    基于PLC的工厂自动化生产物流控制系统研究

    论文摘要随着当今社会科学技术的日新月异,各类物料输送的生产线对自动化程度的要求也越来越高。本文根据焊接生产线的运行特点和控制要求,设计了基于PLC的焊接生产线的控制方案。控制系...
  • 煤矿井下探测机器人人机交互控制系统

    煤矿井下探测机器人人机交互控制系统

    论文摘要中国是一个矿难事故多发的国家,矿难发生后的现场环境具有复杂性、未知性及潜在的二次伤害等特点,在搜救过程中,救护队员时刻面临许多威胁自身安全的危险和挑战。因此,将搜救机器...
  • 雾化喷头试验台综合性能测试系统设计研究

    雾化喷头试验台综合性能测试系统设计研究

    论文摘要雾化喷头综合性能测试试验系统就是围绕影响喷雾质量的各因素设计开发的。本试验系统的研制参照国内及国外相关标准规定,综合国内外喷雾试验系统结构特征的优缺点,设计了一套雾化喷...
  • 工业锅炉控制系统的研究与节能应用

    工业锅炉控制系统的研究与节能应用

    论文摘要现阶段,工业锅炉仍主要靠人工进行操作和监控,运行效率低,耗煤量大且环境污染严重,难以保证安全生产,所以,结合现代控制理论对工业锅炉进行高性能控制系统的设计,具有重要的实...
  • 高速高加速巷道堆垛机仿真设计与控制研究

    高速高加速巷道堆垛机仿真设计与控制研究

    论文摘要随着现代化大生产的发展,企业在提高加工制造能力的同时,也在不断的挖掘生产物流潜力,以提高生产系统的总体效益。自动化立体仓库的应用使得企业的生产物流速度大大提高,而堆垛机...
  • V94.3A型燃气轮机系统建模与控制性能研究

    V94.3A型燃气轮机系统建模与控制性能研究

    论文摘要V94.3A型燃气轮机是上海电气电站集团从西门子引进设备的主要机型,其性能和可靠性在世界重型燃气轮机中处于领先地位。目前,该机组已转让的技术主要为制造技术,系统设计技术...
  • 五自由度切割机器人轨迹规划与控制研究

    五自由度切割机器人轨迹规划与控制研究

    论文摘要随着我国制造业市场快速多变、产品升级需要,开发具有高生产适用性和能快速试制出样品的自动化装备成为自动化加工行业的焦点。作为自动化行业的典型产品,工业机器人以动作灵活、结...
  • 基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计

    基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计

    论文摘要移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而实现一定作业功能的机器人系统。作为机器人研究领域的一个重要分支,移动...
  • 高空长航时无人机飞行控制系统设计

    高空长航时无人机飞行控制系统设计

    论文摘要无人机作为未来航空飞行器的主要发展对象,在军事和民用领域具有广泛的应用价值,已经成为国内外各研究机构的研究热点。飞行控制系统是无人机安全飞行、完成预定任务的基本前提,因...
  • 稠油集输控制系统优化与仿真研究

    稠油集输控制系统优化与仿真研究

    论文摘要稠油其物性差,胶质含量高、粘度大、携沙严重,使用常规设备脱水效率低,能耗大,也给稠油集输控制带来较大的困难。尤其是在稠油开发后期,含水含沙率增大,来液量不稳定,对稠油集...
  • 液体瓶装生产线视觉检测机器人的控制系统研究

    液体瓶装生产线视觉检测机器人的控制系统研究

    论文摘要我国是一个瓶装产品需求大国,随着我国经济持续健康的发展和生活水平的不断提高,人们对瓶装产品质量需求日益增高。目前国内外饮料生产厂家在瓶装产品质量控制环节往往使用大量灯检...
  • 微型平直可折叠扑翼飞行器的控制技术

    微型平直可折叠扑翼飞行器的控制技术

    论文摘要微型扑翼飞行器(Flapping-WingMicroAirVehicle,简称FMAV)是一种模仿鸟类或昆虫飞行,基于仿生学原理设计制造的飞行微型机器人。与固定翼和旋翼...
  • 集成式儿童安全座椅的调节与控制系统研究

    集成式儿童安全座椅的调节与控制系统研究

    论文摘要儿童乘员安全是汽车碰撞安全领域的重要研究课题之一。国内外的大量研究表明,正确使用汽车儿童安全座椅能有效降低碰撞事故中儿童乘员的受伤程度和死亡率。传统的儿童安全座椅是一个...
  • 仿生跳跃机器人技术的研究

    仿生跳跃机器人技术的研究

    论文摘要仿生跳跃机器人具有体积小、重量轻的优点并可以跃过数倍于自身高度的障碍物或沟渠,跳跃运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危险,在现代化战争和航天探测领域将会有广泛的应用。...
  • 铝制散热器封头自动焊设备控制技术研究

    铝制散热器封头自动焊设备控制技术研究

    论文摘要采用全铝制散热器作为汽车散热器,不仅可提高散热器整体的结构强度和工作效率而且可降低汽车整体重量。这已被证明是汽车适应轻量化发展的有效方法。在铝制散热器的制造工序中,散热...
  • 风力发电机组功率控制系统研究

    风力发电机组功率控制系统研究

    论文摘要电能作为一种应用及其广泛和方便的二次能源,已经成为目前社会发展不可或缺的条件。当今世界,能源与环境问题并列成为人类社会共同面临的重大挑战,影响着人类社会发展的进程与未来...
  • 基于PLC的餐厨垃圾车投排料控制系统的设计及实现

    基于PLC的餐厨垃圾车投排料控制系统的设计及实现

    论文摘要近年来,随着计算机技术、控制技术以及人工智能技术的迅速发展,工程机械控制技术有了很大的进步。如何在现有技术的基础上,开发出智能化的工程机械控制系统,是工程机械目前阶段的...
  • 矿井排水系统设备及控制改造的研究

    矿井排水系统设备及控制改造的研究

    论文摘要矿井排水系统是矿山五大系统之一。矿井排水系统运行的好坏直接关系到矿山安全生产和经济效益,因此,一套完善、操作方便、经济、实用的控制系统对其进行监测和控制是保障矿井排水安...
  • 三轴数控卧式电解加工机床PLC控制系统的设计与实现

    三轴数控卧式电解加工机床PLC控制系统的设计与实现

    论文摘要随着科学技术的发展,航空、航天、机械、电子等工业部门对高端产品的要求越来越高,传统的加工工艺已经无法满足要求,电解加工以其突出的优点,在过去的五十年得到了迅速的发展和广...
  • 激光治疗仪控制系统的设计与实现

    激光治疗仪控制系统的设计与实现

    论文摘要传统的治疗人体体表病变组织的方法是外科切除,这种方法容易遗留疤痕,或者伤害到临近健康的皮肤。目前激光已经在医疗美容领域得到了广泛应用。激光治疗仪通过产生能被人体表面吸收...