控制系统论文

论文摘要截瘫是严重影响人类生活的疾病之一,对截瘫患者进行康复训练是促使患者康复的重要手段,康复机器人有助于康复训练的定量化,长效化。对截瘫患者下肢康复机器人开展研究,具有重要的...

论文摘要Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,其非线性项被约束在无限的或有限的霍尔维茨角域里。Lurie控制系统的绝对稳定性研究在非线性控制系统的分析和设计中占有重...

论文摘要摘要：柔性制造系统（FMS）是自动化程度较高的系统,控制系统作为核心部件之一,对其整体性能有着相当重要的影响。MMS（制造报文规范）是FMS中设备交互的最重要的报文规范...

论文摘要太阳能风能生物质能联合发电系统是利用太阳能,风能和生物质能进行互补发电,旨为普通电网难以到达的山区,牧区,海岛以及其他一些紧急应用场合提供稳定和可靠的电力资源。在太阳能...

论文摘要在建筑施工领域,高空施工作业平台是不可缺少的施工设备,我国高空施工作业平台多采用脚手架、井架、龙门架、施工用电梯和各种吊装用机械设备等,这些设备的材料用量大、安装周期长...

论文摘要随着国家对环境保护越来越重视,烟气湿法脱硫系统成为火电厂的必须组成部分。环保部门对其监控系统的要求很严格,脱硫岛的控制系统已经成为脱硫系统不可或缺的重要组成部分。本文结...

论文摘要本论文依托某高校实验室建设“工业控制系统设计综合训练平台”项目展开论文研究工作,设计了其组成部分PLCS7-300实验系统管理软件系统,此系统是为了满足科研与教学需求而...

论文摘要近年来,随着煤矿井下采煤机工作牵引速度的大幅度提高,与其配套的液压支架的推进速度也必须相应提高,这就需要液压支架的供液设备——乳化液泵站具备大流量供液的能力。而目前国内...

论文摘要随着汽车工业的发展汽车白车身焊装生产线也在逐渐向全自动化方向发展,国内的汽车企业生产线的自动化程度也在相应的提高。本论文主要针对焊装生产线的控制系统进行设计,使用SIE...

论文摘要离子注入机是半导体制造的关键工艺设备,其中的控制系统研究是离子注入机研制的关键内容之一。本项目开展100nm大角度离子注入机的研究工作,以满足国内大生产线对离子注入工艺...

论文摘要随着科学技术的进步,激光材料处理技术越来越多的被应用于工业现场,以提高材料处理的质量和效率。其中以对材料表面的激光强化和激光毛化应用最为广泛。本项目根据要求设计了一种在...

论文摘要随着我国城镇化建设的快速发展,越来越多的高层、超高层建筑拔地而起,母线槽的应用越来越广泛。母线槽是一种由铝型材经过冲压加工得到的非标产品,其加工需要专用的冲压机床来实现...

论文摘要手指康复机器人是一种帮助手指运动功能障碍患者进行康复训练的医疗机器人,它结合了机器人技术和康复医疗理论,实现患肢运动功能恢复的目地。手指康复机器人的研究已成为康复医学工...

论文摘要传统空调器通过温度传感器感受室内温度变化来控制压缩机的启动和停止来实现对温度的控制。它对温度的调节是一种断续的变化过程,它的缺点是不能根据环境温度变化及时调整空调器的工...

论文摘要论文以东风公司车身厂涂装二车间金属漆七杯站静电喷涂机项目为工程背景,以自动喷涂机控制系统和喷涂轨迹为研究对象,以七杯站自动喷涂机样机开发为目标,建立了一套柔性仿形静电自...

论文摘要空空导弹研制涉及到空气动力学、材料、结构、导航制导与控制等多个仿真平台和专业领域,高层体系结构HLA（highlevelarchitecture）是新一代的分布式协同仿...

论文摘要现代汽轮发电机组的汽门调节控制系统从机械液压调节过渡到了以计算机为核心的数字电液调节（DEH），摆脱了长期以来可靠性差、调节精度低、稳定性不好的局面，提高了功率、频率的...

论文摘要金川公司镍矿是我国最大的地下有色金属矿山,该公司的镍产量占国内总量的90%,因此,金川公司所坐落的金昌市有中国镍都的美称。但是,在公司进一步扩大生产量规模的时候,却受到...

论文摘要工业X射线检测技术自诞生以来便在机械、石油化工、运输、造船、航空、航天以及核能等工业领域得到迅速发展,对保证工业产品质量起到了重要作用。近年来,随着现代工业的发展,更是...

论文摘要润滑站(中心)是设备润滑管理集散地,是负责本地区、本部门设备用油管理工作的专业职能部门,包括油品的储存、发放,油品质量、润滑服务跟踪和检测等,是国内目前应用非常广泛的一...