• 基于PLC的圆形料场堆取料机控制系统的开发

    基于PLC的圆形料场堆取料机控制系统的开发

    论文摘要圆形料场堆取料机因其控制操作方式灵活方便,堆取料作业可同时进行且互不干涉的特点,目前在国内的应用日益广泛。本文在论述圆形料场堆取料机发展现状的基础上,通过分析圆形料场堆...
  • 畜牧无害化处理高温高压罐控制系统的设计和开发

    畜牧无害化处理高温高压罐控制系统的设计和开发

    论文摘要本文致力于设计开发一套高性能、高可靠的畜牧无害化处理高温高压罐控制系统,所做工作是实际科研项目的一部分。论文介绍了我国目前畜牧无害化处理的现状,对国内普遍采用的各种处理...
  • 水下滑翔机器人控制系统研究与开发

    水下滑翔机器人控制系统研究与开发

    论文摘要为了满足水下滑翔机器人的控制需要,在深入分析水下滑翔机器人控制系统特点的基础上,本文进行了水下滑翔机器人控制系统硬件和控制系统硬件的底层驱动程序的设计。基于设计方案,搭...
  • 自动络筒机纱线张力控制系统的研究

    自动络筒机纱线张力控制系统的研究

    论文摘要纱线张力恒定是自动络筒过程中筒纱卷绕密度均匀的关键因素。纱线张力不稳,则筒子纱卷绕密度不均匀,造成纱线在下游工序退绕时张力波动大,筒子染色不匀。目前国内对纱线张力的控制...
  • 基于dsPIC单片机的无刷直流电机控制系统

    基于dsPIC单片机的无刷直流电机控制系统

    论文摘要无刷直流电机既具有直流电机结构简单,运行可靠,维护方便等一系列优点,还具备交流电机运行效率高,无励磁损耗及调速性能好等诸多优点,现已广泛应用于工业控制的各个领域。尤其值...
  • 玻璃基板搬运机器人轨迹规划与控制系统研究

    玻璃基板搬运机器人轨迹规划与控制系统研究

    论文摘要平板显示产业是电子信息产业中重要的基础性、战略性产业。玻璃基板是平板显示产业中不可或缺的关键基础材料之一。玻璃基板搬运机器人是一种在平板显示产品加工过程中承担玻璃基板交...
  • 酒店内部营销系统的构建及实施研究

    酒店内部营销系统的构建及实施研究

    论文摘要随着体验经济时代的到来,中国酒店业面临着更大规模和更高层次的竞争。为了使酒店在激烈竞争中占据一席之地,业界人士和专家学者纷纷探求酒店塑造和培育竞争优势的途径。对于劳动密...
  • 胸外科辅助医疗机械手的设计与研究

    胸外科辅助医疗机械手的设计与研究

    论文摘要近年来,各种医疗器械得到了飞速发展,康复机器人,手术辅助机器人,接骨机器人等相继出现。而随着人们生活水平的提高,以及对机器人的深入了解,人们也愿意使用机器人来为自己服务...
  • 寻源机器人控制系统设计及其机械臂负载能力优化

    寻源机器人控制系统设计及其机械臂负载能力优化

    论文摘要近年来,随着社会的发展,人类的生产和日常生活领域不断扩展,冲突也不断出现,随之而来的各种突发事件和事故层出不穷。以代替人进行观察、搜寻、搬运、清洁和操作,保障人员健康和...
  • 二级轻气炮超高速撞击实验测控系统研究

    二级轻气炮超高速撞击实验测控系统研究

    论文摘要空间碎片对在轨航天器安全运行的威胁问题,已经日益严重,为了提高航天器对危险空间碎片的抗撞击能力,并且进行风险评估,需要在地面进行一系列的超高速撞击模拟实验来验证防护设计...
  • Can总线在RH6000控制系统中的开发与应用

    Can总线在RH6000控制系统中的开发与应用

    论文摘要随着世界各国的经济迅猛发展,能源问题越来越突出。能源利用涉及全社会生产、生活的各个领域,节约能源,不但减少了企业的相关能源费用开支,而且降低了工业生产的生成成本。现在越...
  • 电解铝气幕铸造机计算机控制系统开发

    电解铝气幕铸造机计算机控制系统开发

    论文摘要电解铝气幕铸造机是中国铝业股份有限公司贵州分公司于1999年从加拿大o.d.t工程有限公司引进的设备。随着时代的发展,原计算机控制系统在软件和硬件技术上已经非常落后,有...
  • 150×150方坯连铸机计算机控制系统的设计与实现

    150×150方坯连铸机计算机控制系统的设计与实现

    论文摘要随着计算机技术和自动化技术的迅速发展及其在连铸生产中的广泛应用,连铸机自动控制策略已经成为过程控制领域内的一个重要的研究方向。如何使自动控制系统进一步满足生产工艺的要求...
  • 无缝钢管加速冷却控制系统研究

    无缝钢管加速冷却控制系统研究

    论文摘要控制冷却技术是钢材生产中十分重要的工艺技术,为将控制冷却工艺能够较好的应用于无缝钢管生产领域,本文基于可变角度辊道实现无缝钢管在线加速冷却的工艺,对无缝钢管加速冷却控制...
  • 智能化密集型立体仓库运载装置控制策略的研究

    智能化密集型立体仓库运载装置控制策略的研究

    论文摘要智能化密集型立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品,在物流基地、大型生产、企业、海关、码头等具有大量存贮需求的诸多行业中有着广泛的应用前景。本文详...
  • 基于GT400的旋压机控制系统研制

    基于GT400的旋压机控制系统研制

    论文摘要现代旋压技术是广泛应用于航空、航天、军工等金属精密加工技术领域的一种先进塑性成型工艺,已成为回转型薄壁筒形零件的重要加工方法。旋压机是旋压成型工艺中的关键设备,它是旋压...
  • 面向半结构化数据的数据质量控制系统的研究与实现

    面向半结构化数据的数据质量控制系统的研究与实现

    论文摘要随着信息处理技术的不断发展,各行各业都已经建立起了很多的计算机信息系统,积累了大量的历史数据,这些历史数据非常重要的。为了使数据能够有效地支持企业的日常运作和决策,就需...
  • 淀粉行业污水处理系统设计及控制策略的研究

    淀粉行业污水处理系统设计及控制策略的研究

    论文摘要随着工业生产的发展,工业废水的排放量在日益增加,水污染成了我国目前的主要环境问题之一。污水处理系统就是采用工程技术措施对生产废水进行处理,减轻乃至消除污水对环境的污染,...
  • 智能型落锤式弯沉仪系统控制器的产品研制

    智能型落锤式弯沉仪系统控制器的产品研制

    论文摘要随着交通事业的发展,如何对道路进行科学的检测和养护成为一项重要课题。智能型落锤式弯沉仪是一种先进的道路弯沉检测仪器。本课题研制了智能型落锤式弯沉仪的核心单元——系统控制...
  • 微分包含的Morse分解及应用

    微分包含的Morse分解及应用

    论文摘要本文主要介绍集值动力系统和微分包含的Morse分解理论及其在控制系统的一个应用.首先,介绍集值动力系统的Morse分解理论的基本知识.然后,通过应用集值动力系统的经典理...