• 基于虚拟仪器的力标准机控制系统研究与开发

    基于虚拟仪器的力标准机控制系统研究与开发

    论文摘要力标准机是国家计量检测部门必备的力值计量设备,对于国家经济、科学测量和国防建设起着不可或缺的作用。现代工业和科技的飞速发展,对力标准机的精度、稳定性及检定效率提出了越来...
  • 埋弧焊DSP控制系统的研究

    埋弧焊DSP控制系统的研究

    论文摘要本文介绍埋弧焊的特点、发展历史、国内外的研究现状;分析数字化控制系统的优势,阐述数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407控制技术;指出数字化控制是埋弧自动焊机控...
  • 炮弹无人自动拆解系统的研究

    炮弹无人自动拆解系统的研究

    论文摘要炮弹处废是军事工业处理废旧炮弹、回收弹药的重要内容。传统炮弹处废操作半手工半自动化完成,工作效率低,并且存在较大安全隐患,因此使炮弹处废工作安全化、自动化、智能化,成为...
  • 高精度二维影像仪控制系统的研究与应用

    高精度二维影像仪控制系统的研究与应用

    论文摘要影像仪是一种基于图像的零件几何测量方法的现代测量仪器。随着现代制造技术的发展,传统的测量技术和测量范围已不能适应现代机械制造的要求,基于图像的零件几何测量具有非接触、适...
  • 机电集成静电谐波传动系统控制理论研究

    机电集成静电谐波传动系统控制理论研究

    论文摘要机电集成静电谐波微型传动系统是一种微型广义复合传动系统,利用柔轮的波动变形实现运动传递和运动转换。控制系统是机电集成静电谐波传动系统的重要组成部分,控制着该传动系统的启...
  • 机器人化电机壳体焊接单元的研究与应用

    机器人化电机壳体焊接单元的研究与应用

    论文摘要焊接是工业机器人应用最重要的领域之一,随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。经过多年的发展与变革后,我国的焊接机器人已应用于...
  • 基于PC+PLC的闪速磁化焙烧反应器监控系统的设计

    基于PC+PLC的闪速磁化焙烧反应器监控系统的设计

    论文摘要我国铁矿石97%以上具有贫、细、杂的特点,需要经过选矿处理降低SiO2、Al2O3等杂质提高铁精矿品位,才能得到有效利用。对于菱铁矿、褐铁矿及成分复杂的赤铁矿,用一般选...
  • 新型汽油机缸内直喷系统的研究与设计

    新型汽油机缸内直喷系统的研究与设计

    论文摘要随着能源危机和环境污染问题的日益突出,改变传统汽油机的燃烧方式以便获得更高的燃油经济性和排放水平已成为当今内燃机领域重大的研究课题之一。汽油机缸内直接喷射技术自20世纪...
  • 图像式刀具预调仪测控系统的设计

    图像式刀具预调仪测控系统的设计

    论文摘要随着机械加工企业对零件加工精度的要求越来越高,用于数控机床和加工中心的刀具的精度要求的同步增高使得测量刀具参数的刀具预调仪也开始得到广泛使用,刀具预调仪的性能和效率成为...
  • 基于立体停车设备和主从分布式监控系统的小区停车问题解决方案

    基于立体停车设备和主从分布式监控系统的小区停车问题解决方案

    论文摘要随着中国汽车工业的迅猛发展,汽车进入中国家庭步伐的日益加快,导致了小区停车问题的日益严重。机械式立体停车设备作为解决大中城市日益严重的停车问题的有效措施之一,越来越多地...
  • 循环氢压缩机组控制系统设计及仿真器开发

    循环氢压缩机组控制系统设计及仿真器开发

    论文摘要根据单独垂直剖分式大流量离心压缩机、凝气冲动式汽轮机工程设计方案,设计循环氢压缩机组自动控制系统。重点给出压缩机组防喘振控制、安全保护系统的设计及实施方案。通过一个实际...
  • 三工位CMP控制系统的设计与开发

    三工位CMP控制系统的设计与开发

    论文摘要目前,化学机械抛光技术(CMP)被认为是能够实现晶圆表面局部平坦化和全局平坦化的最佳方法。CMP设备是CMP技术的硬件基础,也是CMP技术的实现保障。CMP控制系统是C...
  • P3实验室的自动化控制研究

    P3实验室的自动化控制研究

    论文摘要近年来随着微生物制药的发展以及实验设施的进口化对环境要求的提高,大大促进了P3实验室的技术水平。特别是SARS病毒的爆发,国家对微生物及病毒实验室加大投入,新建了一批高...
  • 类人足球机器人控制系统的底层设计及决策研究

    类人足球机器人控制系统的底层设计及决策研究

    论文摘要类人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,代表了机器人的尖端技术,是机器人研究的最高境界。类人机器人足球比赛是伴随着类人机器人技术和分布式人工智能的发展而迅速兴起的一种...
  • 80t电炉电极升降液压系统分析及数值模拟

    80t电炉电极升降液压系统分析及数值模拟

    论文摘要现代冶金电炉日趋向大型化、超高功率化发展,其关键液压控制机构如电极升降工作稳定性和可靠性、控制精度和运行速度等指标对冶金电炉实现高效生产、满足生产工艺要求显得至关重要。...
  • 雷管生产线自动控制及工序整步研究与实现

    雷管生产线自动控制及工序整步研究与实现

    论文摘要随着民用爆破器材用量的不断增加、爆破规模的不断扩大,极大地促进了爆破器材规模和技术的迅速发展。但是目前国内大部分的民爆行业仍然处于半手动半自动化生产方式下,不但危险系数...
  • 数字信号处理器(DSP)在大功率TEA CO2激光器控制系统中的应用

    数字信号处理器(DSP)在大功率TEA CO2激光器控制系统中的应用

    论文摘要随着大功率TEACO2激光器本身及其在工业、科研、军事等方面应用的发展,对其控制系统提出了更高的要求。本文对现有大功率TEACO2激光器控制系统的局限性进行了分析,指出...
  • 基于LPC2131微处理器的教学型移动机器人运动控制系统设计

    基于LPC2131微处理器的教学型移动机器人运动控制系统设计

    论文摘要教学型移动机器人是专门用于教育领域的智能机器人,可用于高校本科课堂教学,也可作为一种机器人平台应用于各种实践性教学活动。随着应用电子技术的发展以及机器人的应用范围的拓展...
  • 钢轨除锈机控制系统研制

    钢轨除锈机控制系统研制

    论文摘要钢轨除锈是钢轨焊接前的一个重要工序。由于闪光焊接的特点是用大电流快速给钢轨端部加热,使钢轨端部呈热熔状态以使两根钢轨对接,这就要求钢轨与电极之间有良好的导电性,而钢轨大...
  • 油井电火花解堵造缝机器人控制系统的研究

    油井电火花解堵造缝机器人控制系统的研究

    论文摘要低渗及堵塞油井在当今石油开采中所占的比例越来越大,其开采难度也越来越大。如何有效地疏通渗油通道、制造新的渗油裂缝,以提高堵塞井和低渗油井的采收率是目前世界上各石油开采国...