• 基于多Agent的火电厂控制系统故障检测与诊断研究

    基于多Agent的火电厂控制系统故障检测与诊断研究

    论文摘要故障检测与诊断技术对于确保火电厂安全可靠运行至关重要,本文以火电厂控制系统为研究对象,着重研究了适用于火电厂控制系统故障诊断的理论和方法。首先,从控制系统单个部件角度出...
  • 攀钢2#大方坯连铸机铸流控制系统的设计与实现

    攀钢2#大方坯连铸机铸流控制系统的设计与实现

    论文摘要攀钢2#大方坯连铸机新建工程是攀钢为了发展产品品种,调整产品结构,适应市场需求而提出的。作者是该工程中自动控制系统总承包项目的主要技术负责人之一。本文在介绍大方坯连铸机...
  • 足球机器人控制系统与无线通信系统研究

    足球机器人控制系统与无线通信系统研究

    论文摘要本文对足球机器人控制系统与无线通信系统进行研究及设计,并成功运用于FIRA半自主机器人足球赛。首先,建立机器人的运动学模型,奠定控制理论基础;建立直流电机的数学模型并仿...
  • 基于虚拟仪器的太阳模拟器位置控制系统研究

    基于虚拟仪器的太阳模拟器位置控制系统研究

    论文摘要太阳模拟器是太阳敏感器地面模拟试验、性能测试与标定的重要设备,其作用是在地面上模拟太阳光辐照特性,用来模拟空间环境,主要用于航天器(飞行器)空间环境模拟试验。移动式太阳...
  • 湖面清扫智能机器人的控制

    湖面清扫智能机器人的控制

    论文摘要机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式,把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面,显示出极大的优越性。湖面...
  • 基于CAN总线的风力发电机控制器的研究

    基于CAN总线的风力发电机控制器的研究

    论文摘要近年来,风能作为一种可再生的清洁能源日益受到世界各国的广泛重视,风力发电快速发展已有将近20年的历史,其中风力发电机的单机控制系统是风力发电技术中的重点课题。本文在对传...
  • 沥青混凝土搅拌站教学模拟设备研究

    沥青混凝土搅拌站教学模拟设备研究

    论文摘要本文根据实际沥青混凝土搅拌站的结构、工作过程,设计了沥青混凝土教学模拟设备,并对其计量精度、控制可靠性等作了进一步的提高。首先对沥青搅拌站的国内外现状、教学模拟设备的发...
  • 商品水泥搅拌站管理决策及控制系统研究

    商品水泥搅拌站管理决策及控制系统研究

    论文摘要随着计算机技术、自动检测和传感技术、自动控制技术以及网络技术的发展,测量的直观、准确、智能化和控制的可靠及其过程自动化与信息管理自动化无疑己成为商品水泥搅拌站的发展方向...
  • 一种新型三自由度并联微动机构的分析与设计研究

    一种新型三自由度并联微动机构的分析与设计研究

    论文摘要随着科技的发展,实现精细操作的微动机构正受到人们的日益关注,并将具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力,为此设计分析满足特定要求的新型微动机构就显得尤为重要。本文基于3-5...
  • 船用燃油锅炉燃烧控制系统的研究

    船用燃油锅炉燃烧控制系统的研究

    论文摘要油轮作为一种特殊的运输工具,具有许多其他船舶所没有的独特要求的机械设备和系统,燃油锅炉就是其中之一。在油轮上燃油锅炉要确保货油和燃油加热、驱动货油泵等功能的实现。因此,...
  • 自由空间光通信粗跟踪伺服转台控制技术研究

    自由空间光通信粗跟踪伺服转台控制技术研究

    论文摘要随着空间光通信技术的发展和光通信性能指标要求的不断提高,APT技术的研究也就变得尤其重要。粗跟踪伺服转台是APT技术的一个重要平台和枢纽,它是对空中飞行目标和地面运动目...
  • 高温超导直线感应电动机及其控制系统的研究

    高温超导直线感应电动机及其控制系统的研究

    论文摘要目前,能源紧缺问题已经成为世界各国关注的重点,所以各种节约能源的方式将不断被开发,而高温超导技术正是解决这一世界性问题的最有前途的手段之一。以直线感应电机驱动的运载系统...
  • 天然气输配控制工程开发与研究

    天然气输配控制工程开发与研究

    论文摘要本论文涉及的科研课题来源于延安天然气输配工程(二期),论述了其中最重要的门站控制系统工程设计过程,研究和解决了关键技术问题。文章首先介绍了天然气输配工程的工艺特点,着重...
  • 基于DeviceNet的隧道智能照明控制系统研究

    基于DeviceNet的隧道智能照明控制系统研究

    论文摘要公路隧道照明,尤其是高速公路隧道照明与一般道路照明要求不同,隧道白天也需要照明,而且白天照明问题比夜间更加复杂。同时隧道照明费用也是隧道运营开支中最大的项目之一,如何既...
  • 火电厂凝汽器清洗机器人的控制系统研究

    火电厂凝汽器清洗机器人的控制系统研究

    论文摘要凝汽器是火电厂的关键设备之一,在大型汽轮机装置的热力循环中起冷源的作用,能降低汽轮机排汽压力和温度,提高汽轮发电机组的循环热效率。凝汽器运行时,由于冷却水不洁净、热交换...
  • 半干法烟气脱硫控制系统设计研究

    半干法烟气脱硫控制系统设计研究

    论文摘要本文在介绍我国实行脱硫的重要性和必须性及脱硫技术发展史的基础上,通过分析比较当前各项脱硫技术,阐述半干法烟气脱硫技术的工艺特点、控制要求、控制系统的实施方案等。并依托临...
  • 豆腐皮机械化生产线的设计

    豆腐皮机械化生产线的设计

    论文摘要豆腐皮含有丰富的植物蛋白质和多种维生素,是豆制品中的精华。随着豆腐皮日益受到广大消费者的青睐,如何实现豆腐皮生产加工的机械化与自动化,已成为人们关注的焦点。本文结合浙江...
  • 带传动间隙转台的精确控制

    带传动间隙转台的精确控制

    论文摘要转台作为一种仿真和测试设备广泛应用于航空、航天、电子通信等众多领域,而改善转台的功能和提高转台的性能品质对航空航天工业以及国防建设的发展都具有重要的意义。在大力矩输出转...
  • 智能双循环全自动立体车库控制系统

    智能双循环全自动立体车库控制系统

    论文摘要随着我国经济的迅猛发展,汽车保有量越来越大,停车难成为了城市发展的一个瓶颈。而立体车库的出现,是解决这一难题的有效途径。立体车库在国内外都得到了较快的发展,出现了多种类...
  • 燃气—蒸汽联合循环电厂控制系统的研究与应用

    燃气—蒸汽联合循环电厂控制系统的研究与应用

    论文摘要本文首先对燃气-蒸汽联合循环电站产生的背景、意义以及控制系统研究和开发的必要性进行了分析,考虑到目前国内尚未掌握大型燃机的控制技术的现状,对目前国内新建联合循环机组中燃...