• 步进式加热炉控制系统的研究

    步进式加热炉控制系统的研究

    论文摘要加热炉作为钢铁工业轧钢生产线的关键设备和能耗设备,其自动化控制水平直接影响到能耗、烧损率、废钢率、产量、质量等指标。随着自动化技术的迅猛发展,如何采用先进的自动化控制技...
  • 踝关节融合康复机器人系统的轨迹规划和运动控制

    踝关节融合康复机器人系统的轨迹规划和运动控制

    论文摘要康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域内的新应用。本文结合当今社会存在的踝关节高发病率的情况,设计研制了新型的踝关节运动康复机器人样机...
  • 基于RFID的母猪自动饲喂控制系统的研究

    基于RFID的母猪自动饲喂控制系统的研究

    论文摘要RFID(RadioFrequencyIdentification,射频识别)是一种非接触式自动识别技术,在动物的饲养、运输、屠宰及产品的加工和流通等环节可以实施全过程...
  • 基于微处理器的智能车控制系统开发与研究

    基于微处理器的智能车控制系统开发与研究

    论文摘要智能汽车是智能交通系统(ITS)中的关键环节,智能汽车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景,受到广泛的重视。本文以“飞思卡尔”全国智能车竞赛为背景,...
  • 高速包装机械手视觉控制系统研究与开发

    高速包装机械手视觉控制系统研究与开发

    论文摘要本文结合国家863项目“高速包装机器人及其成套装备”,对该系统的视觉控制系统进行研究与开发,设计了控制系统的硬件方案和软件流程,并解决了若干关键技术难题。整个控制系统由...
  • 永磁同步电机及其控制系统的仿真研究

    永磁同步电机及其控制系统的仿真研究

    论文摘要随着永磁同步电机性能不断提高,在各种应用领域都具有广阔的前景和使用价值,因此对永磁同步电机及其控制系统的研究,具有实际意义和价值。本文以永磁同步电机控制系统为研究对象,...
  • 船舶壁面除锈爬壁机器人的研究

    船舶壁面除锈爬壁机器人的研究

    论文摘要爬壁机器人属于特种作业机器人的一种,在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、修造船等领域均有广泛的应用。自二十世纪六十年代出现以来,一直受到世界各国的关注。本文研究的船...
  • 六自由度喷涂机器人结构设计及控制

    六自由度喷涂机器人结构设计及控制

    论文摘要汽车制造业近年来在我国的高速发展扩大了喷涂机器人的需求,喷涂机器人的结构设计及其控制成为我国实现自主研发喷涂机器人亟需解决的问题。本文以六自由度喷涂机器人为研究对象,对...
  • 车载特种锅炉及其燃烧控制系统的研制

    车载特种锅炉及其燃烧控制系统的研制

    论文摘要随着各大油田油井的深入开采,如何解决石蜡在油井和油管中的结蜡问题已经成为石油开采的关键。分析了现有清蜡设备的技术现状,根据市场调研情况以及清蜡工艺的发展要求,指出开发双...
  • 原子氧气辉探测仪控制系统的设计与实现

    原子氧气辉探测仪控制系统的设计与实现

    论文摘要气辉是空间光学辐射背景中一种重要的自然发光现象,对气辉的探测在科学研究及航天方面具有广泛的应用前景。原子氧气辉探测仪是对可见光波段的氧原子绿线(557.7nm)和氧原子...
  • 单机单泵水泥车控制系统研制

    单机单泵水泥车控制系统研制

    论文摘要固井作业是油田勘探开发作业中必不可少的重要组成部分,是钻井工程重要的环节之一,固井质量是油气井的“百年大计”,该项作业中的各技术措施与最终的产量紧密相关,对油气井寿命、...
  • XF-1495动平衡热压专机控制系统的研制

    XF-1495动平衡热压专机控制系统的研制

    论文摘要汽车发动机是整台汽车的核心,平衡轴技术是汽车发动机行业中应用较广泛的一项技术。平衡轴是用来平衡和减少汽车发动机的振动,从而达到降低发动机的噪声,延长发动机的使用寿命,提...
  • 立式混合机控制系统的模块化设计

    立式混合机控制系统的模块化设计

    论文摘要为提高新产品的研制速度,缩短研制周期和降低生产成本,本学位论文结合项目实践,对立式混合机控制系统的模块化设计方法进行了一定程度的研究。综述并研究常见的模块化概念和模块化...
  • 护士助手机器人控制及路径规划技术研究

    护士助手机器人控制及路径规划技术研究

    论文摘要护士助手机器人是一种移动服务机器人。它在医院环境中工作,自主导航,能给病人送各种物品,提高病房的自动化水平;另外,护士助手机器人能替代医护人员进入传染病病房,执行运送药...
  • 水电解制氢装置控制系统设计与实现

    水电解制氢装置控制系统设计与实现

    论文摘要我所(中国船舶重工集团公司第七一八研究所)生产的水电解制氢装置自20世纪80年代由军转民投放市场以来,受到了众多用户的好评。本论文介绍了水电解制氢装置的国内外现状,分析...
  • 基于PLC控制的真空厕所系统及运行三维可视化仿真

    基于PLC控制的真空厕所系统及运行三维可视化仿真

    论文摘要本文以华中科技大学环境学院长期研究的真空厕所系统以及工程案例为背景,论述真空厕所系统未来的企业化进程中所面临的问题——控制系统的标准化以及怎样让用户了解整个真空厕所的运...
  • 紧凑型低能回旋加速器子系统控制研究

    紧凑型低能回旋加速器子系统控制研究

    论文摘要正电子发射断层成像(PET)是目前分子水平上医学研究的最先进手段,对于肿瘤的早发现、早治疗有着极大优势,因而不断被国内各大医院引进。回旋加速器作为提供PET所需放射性同...
  • 联合站PLC控制系统的开发

    联合站PLC控制系统的开发

    论文摘要油田是由油井、水井、计量间、配水间、转油站、联合站等组成的一个油、气、水处理的综合系统,而油田联合站是该系统中最重要的组成部分,是集原油脱水、脱气、稳定、污水处理、、原...
  • 基于CAN总线的混合动力公交客车控制系统设计

    基于CAN总线的混合动力公交客车控制系统设计

    论文摘要城市公交客车行车速度缓慢,起动和制动频繁,传统的燃油公交客车在这种复杂的运行工况下燃料消耗大、排放污染严重。因此,改善公交客车燃油经济性和排放性,对于节能减排有重要的意...
  • 双足步行机器人步态规划与控制系统研究

    双足步行机器人步态规划与控制系统研究

    论文摘要双足步行机器人为机械技术、控制技术、信息技术以及计算机技术等多学科交叉运用所得成果里的一个典型,它高度集成了相应学科内优势,使各学科有机地融合为一体。在过去半个多世纪里...