• 智能型移动式钢轨气压焊接设备的研制

    智能型移动式钢轨气压焊接设备的研制

    论文摘要本论文内容来源于沈阳铁路局科技开发计划项目《YHJ-680BT-ZN智能型移动式钢轨气压焊接设备》,合同编号为KG2001-02-020。该课题于2007年11月通过沈...
  • 试验水池拖车速度控制系统设计与实现

    试验水池拖车速度控制系统设计与实现

    论文摘要水池拖车是做船舶性能试验的基本设备,其作用是拖曳船模或其他模型在试验水池中作匀速运动,以测量速度稳定后的船舶性能相关参数,达到预报和验证船型设计优劣的目的。由于拖车稳速...
  • 一体化飞行器CAN总线控制系统数据传输方案设计与仿真验证

    一体化飞行器CAN总线控制系统数据传输方案设计与仿真验证

    论文摘要数据总线技术是飞行器控制系统中广泛采用的一种通讯方式。CAN总线以其高性能和低成本等特点成为国内外研究的热点,但其运用于航空航天领域有两方面核心问题,一是如何保证系统通...
  • 航天器控制系统通用仿真技术研究

    航天器控制系统通用仿真技术研究

    论文摘要为了提高航天器的设计水平并满足航天器的研制需求,迫切需要研究先进的航天器研发技术。本论文所研究的航天器控制系统通用仿真技术可以解决航天器方案仿真中的仿真模型复用问题。仿...
  • 液压摇摆台控制系统研究

    液压摇摆台控制系统研究

    论文摘要液压摇摆台是一种船舶运动模拟系统,用来研究某些甲板设备在摇摆状态下的工作性能,为产品的开发提供合理的数据,从而减少海上试验次数,降低设计成本,缩短开发周期,因此课题的研...
  • 变频调速技术在电厂凝水系统中的研究与应用

    变频调速技术在电厂凝水系统中的研究与应用

    论文摘要在火电厂中目前大量的高功率辅机都存在耗电量大问题,同时这些辅机所在的系统大多是采用出口挡板或调节门进行节流调节的,存在大量的能源损耗。本文从阐述高压变频器原理出发,在分...
  • 变抓取力欠驱动机械手控制系统研究

    变抓取力欠驱动机械手控制系统研究

    论文摘要为解决传统机械手只能应用于特定任务的问题,使机器人末端执行机构适应多种复杂任务,能够进行柔性抓取。本课题进行了变抓取力欠驱动机械手的机械结构设计与控制系统研究。变抓取力...
  • 手功能康复机器人的结构与控制系统设计

    手功能康复机器人的结构与控制系统设计

    论文摘要临床数据显示,近年来中风和脑外伤而导致的肢体瘫痪患者数量显著增加,其中大多生活无法自理,不仅造成患者生理和心理上的巨大压力,而且给患者家庭和社会带来了沉重的负担。本文旨...
  • 超高压带电清扫机器人控制系统设计与研究

    超高压带电清扫机器人控制系统设计与研究

    论文摘要我国西北地区多风沙、少阴雨,绝缘瓷瓶容易积累污垢,从而发生“污闪”事件,严重影响电力系统的安全运行。因而必须对变电站内的绝缘磁瓶进行定期清扫,以避免“污闪”事件的发生。...
  • 基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

    基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

    论文摘要永无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机,它利用电子换相代替机械换相,既具有直流电动机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。而且体积小、...
  • 基于Modelica的弹道导弹控制系统建模与仿真应用研究

    基于Modelica的弹道导弹控制系统建模与仿真应用研究

    论文摘要为了满足弹道导弹武器装备发展需要,对导弹系统开展高层次、系统性、综合性的研究,需要研制弹道导弹总体论证与评估软件系统。为了实现软件系统提出的科学性、准确性和高效性的目标...
  • 激光探测尾流的控制系统研究

    激光探测尾流的控制系统研究

    论文摘要基于激光尾流自导技术的探测装置以光波作为传递信息的载体,具有探测距离远、命中精度高、不受电磁及环境噪声干扰等优点。尾流激光探测装置的控制系统是保证装置稳定、精确和高效工...
  • 数控线切割机闭环系统软件的研究与应用

    数控线切割机闭环系统软件的研究与应用

    论文摘要随着计算机控制技术的不断发展,传统的制造业逐步进入现代制造模式中。而现在制造技术的核心是计算机数字控制(CNC)技术。在这个控制系统中,系统的硬件是CNC技术的基础,而...
  • 基于虚拟样机的汽车点火线圈装配系统的设计与仿真

    基于虚拟样机的汽车点火线圈装配系统的设计与仿真

    论文摘要汽车点火线圈是汽车点火系统中的主要部件,其性能好坏直接影响整个点火系统的工作性能。随着点火线圈的批量化生产,点火线圈的质量问题越来越多地在各类汽车中暴露出来。点火线圈的...
  • 基于平面五杆并联机构的齿轮磨棱机械手的研究

    基于平面五杆并联机构的齿轮磨棱机械手的研究

    论文摘要随着机械手技术的飞速发展,机械手已在工业生产、太空、海洋资源的探索以及国防等众多领域得到了广泛应用。平面五杆并联机械手作为机械手家族中新的族类,有着传统机械手的共性方面...
  • 基于PLC的磁流变抛光机的控制研究

    基于PLC的磁流变抛光机的控制研究

    论文摘要磁流变抛光是一种先进的光学表面制造技术,是获得超光滑光学表面的理想技术之一。磁流变抛光机床是实现磁流变抛光技术关键的设备,本论文就是结合西安工业大学的面接触式磁流变抛光...
  • 高精度内圆磨床控制系统的关键技术研究

    高精度内圆磨床控制系统的关键技术研究

    论文摘要数控技术在制造业中占有重要地位,它是制造业自动化的核心技术和基础技术。而作为数控技术核心的数控系统则是数控技术发展的关键,其功能强弱、性能优劣直接影响着数控设备的加工质...
  • 烧结法氧化铝溶出过程计算机控制系统的设计与开发

    烧结法氧化铝溶出过程计算机控制系统的设计与开发

    论文摘要氧化铝生产方法主要包括烧结法、拜尔法和拜尔烧结联合法。由于我国铝土矿铝硅比低,氧化铝生产主要采用烧结法和联合法。在烧结法氧化铝生产过程中,溶出过程的作用是将回转窑烧成熟...
  • 直流无刷伺服电机DSP控制系统研究及其在自动变量施肥器中的应用

    直流无刷伺服电机DSP控制系统研究及其在自动变量施肥器中的应用

    论文摘要本文是研究应用型论文,通过研究TMS320F2812DSP对直流无刷伺服电机进行数字化控制,实现直流无刷伺服电机高稳定性、高精度、响应快、调速范围宽控制,将其应用于施肥...
  • 铝熔炼、保温炉自动控制系统研究

    铝熔炼、保温炉自动控制系统研究

    论文摘要随着我国经济建设的迅猛发展,工业界掀起了技术改造和技术革新的热潮,有色金属行业特别是铝产品市场竞争激烈,铝加工生产企业持续进行技术改造和技术革新,提高产品质量,降低成本...