• Lurie时滞系统的绝对稳定性研究

    Lurie时滞系统的绝对稳定性研究

    论文摘要Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,在飞行器控制、航空、航天控制、液压伺服机控制等许多领域具有十分广泛的实际工程背景。但是由于系统的非线性特性、不确定性和...
  • 绞吸式挖泥船三锚定位系统的设计

    绞吸式挖泥船三锚定位系统的设计

    论文摘要绞吸式挖泥船通常作为适用于疏浚各类土质的一种非自航设备。近几年来,随着国内大型围海造陆工程的出现,国内绞吸式挖泥船迅猛发展。绞吸式挖泥船的大型化、挖深的增加以及工作环境...
  • 汽车主减速器试验台的研究

    汽车主减速器试验台的研究

    论文摘要汽车驱动桥中的主减速器总成是汽车传动系的关键部件,它的主要功用是将输入的转矩增大,转速降低,并将接受的动力改变传递方向。主减速器总成质量的好坏直接影响到汽车总体质量。而...
  • 自动门控制装置的研究

    自动门控制装置的研究

    论文摘要随着现代化工业的不断发展,直流伺服系统在许多系统的应用日益广泛,对其性能的要求也越来越高。由于永磁直流电机伺服系统能够实现高精度、快速响应、大范围的速度伺服与位置伺服控...
  • 550T卧式冷室压铸机控制系统研究

    550T卧式冷室压铸机控制系统研究

    论文摘要本论文就阜新力劲北方机械有限公司开发的新产品J1155F压铸机的比例阀控制系统提出的用双比例阀代替单比例阀的设计方案,根据对J1155F压铸机的工艺要求,文中针对采用O...
  • XK8170数控万能工具铣床的电气设计

    XK8170数控万能工具铣床的电气设计

    论文摘要笔者在检索、查阅了大量相关资料的基础上,结合本单位机床技术改造项目,对数控机床的设计及改造技术进行了深入的分析研究。本文重点介绍了机床控制系统的设计,即整个控制系统以数...
  • 基于ATmega128的激光三维加工控制系统

    基于ATmega128的激光三维加工控制系统

    论文摘要传统的基于PC机控制或通过并/串口进行数据传输的激光加工系统,由于受Windows平台自身特点的限制,远远不能满足高速实时加工的需求,并且只适用于小批量的单机加工。针对...
  • 复合网络及其在智能家居环境控制中的应用

    复合网络及其在智能家居环境控制中的应用

    论文摘要随着科技的发展、人民生活水平的提高,人们对家居环境提出了越来越严格的要求,舒适、自然、安全、健康、高效、方便已逐渐成为现代家居设计的发展趋势。现在,家居环境的设计重心逐...
  • 禽蛋抓取控制系统的设计

    禽蛋抓取控制系统的设计

    论文摘要本文在参考了大量的机器人特别是果蔬类采摘机器人的结构和控制系统后,以实现禽蛋加工的自动化为出发点,设计了禽蛋抓取控制系统。禽蛋抓取控制系统由硬件和软件组成。硬件是由上位...
  • 基于CPLD的金相抛光机自动控制系统设计

    基于CPLD的金相抛光机自动控制系统设计

    论文摘要目前,我们正处在科学技术飞速发展的信息时代,自动化、最优化、集成化、智能化和精密化等使现代机械制造行业正经历着巨大的变化,也是其今后发展的必然趋势。金相抛光设备作为其中...
  • 基于MCU的8寸液晶控制系统的设计与实现

    基于MCU的8寸液晶控制系统的设计与实现

    论文摘要在过去的几年,随着TFT-LCD制造技术的进一步成熟,7寸到12寸的小尺寸液晶显示器普遍应用于商场、电梯间、车载系统、家庭等各类场所,进行小尺寸液晶显示控制系统的研发越...
  • 具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定性和鲁棒稳定性的研究

    具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定性和鲁棒稳定性的研究

    论文摘要时滞现象是普遍存在的,严格地说:在客观事物中“时滞”通常是不可避免的。这种时滞在实际上的闭环控制系统中体现地尤为明显,如核反应堆系统、船舶稳定系统、无损输送线路系统、长...
  • 基于CAN总线的喷水推进装置控制系统的设计与实现

    基于CAN总线的喷水推进装置控制系统的设计与实现

    论文摘要喷水推进技术由于具有诸多常规螺旋浆推进技术所不及的优点,在特种船型的高速艇及一些高性能船上已被广泛采用。但是以前由于种种因素限制,使得喷水推进技术发展远远不及常规螺旋浆...
  • 水火弯板机器人控制问题的研究

    水火弯板机器人控制问题的研究

    论文摘要船体曲面钢板水火加工成型(也称水火弯板)是造船过程中对船体外板进行加工成型的工艺。目前这种加工技术主要是靠作业工人的经验积累才能掌握。在实际工作中,对于一个有经验的熟练...
  • MS9改性乳化沥青稀浆封层机研究

    MS9改性乳化沥青稀浆封层机研究

    论文摘要本文对改性乳化沥青稀浆封层机整机设计进行了研究。在对国内外稀浆封层机发展进行调研的基础上,分析了不同稀浆封层机的工作原理和控制模式,深入研究了稀浆封层机的关键技术。分析...
  • 新型纺纱加捻卷绕系统的研究

    新型纺纱加捻卷绕系统的研究

    论文摘要环锭纺纱是目前应用最广泛的一种纺纱方法,与其它纺纱方法比较,环锭纺纱具有适纺原料多、成纱特数宽和成纱质量高的优点。经过科研人员对环锭纺纱技术的大量探讨发现:环锭纺纱的关...
  • 主动磁力轴承模糊控制的相关理论与技术研究

    主动磁力轴承模糊控制的相关理论与技术研究

    论文摘要主动磁力轴承(简称磁力轴承)是利用电磁力使转轴稳定悬浮的一种新型轴承,具有许多传统机械轴承无法比拟的优点,比如:无接触、无摩擦、高速运行等。但它是一个非线性和开环不稳定...
  • 新型横向磁场永磁电机设计与研究

    新型横向磁场永磁电机设计与研究

    论文摘要作为一种逆变器供电的新颖电动机结构形式,横向磁场永磁电动机(TFPM)具有运行转速低、输出力矩大、可靠性高和过载能力强等显著优点,在电气直接驱动领域得到了日益广泛的重视...
  • 新型五自由度并联机床驱动输入选择与运动学标定研究

    新型五自由度并联机床驱动输入选择与运动学标定研究

    论文摘要并联机构驱动输入选择问题是机构学基本而重要的问题。驱动输入选择的合理与否对并联机构的运动性能有非常重要的影响,如果选择不当将可能导致十分严重的后果。并联机床的加工精度问...
  • 人体—服装—环境系统热湿传递特性及测试与评价方法研究

    人体—服装—环境系统热湿传递特性及测试与评价方法研究

    论文摘要本论文结合“十·五”全军后勤重点科研课题—“出汗假人系统研究”任务,从人体和服装表面散热散湿的理论分析以及真人着装实验入手,运用生理学、现代数学、工程热力学、控制理论和...