控制约束论文

具有控制约束线性系统的鲁棒最优控制
论文摘要在实际控制系统中，非线性约束普遍存在，一方面表现在控制系统必须避免在不安全的模式下操作，另一方面表现在物理系统本身的限制也会带来很多约束。在各种各样的约束中，线性系统中...