空中机器人论文

论文摘要随着航空事业的发展,空中机器人以其体积小、成本低、多用途和可复用等特点而备受关注。其中飞行控制系统是空中机器人系统组成中的一部分,是实现其自主飞行的关键技术之一。本文研...

论文摘要课题以中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高新技术研究发展中心举行的中国空中机器人大赛为研究背景,以空中机器人为研究载体,以比赛规则为课题设计的要求,结合实验室实...

论文摘要本文的研究着眼于全国空中机器人大赛,研究的对象是微小型固定翼的空中机器人,研究的重点是微小型固定翼型空中机器人的自动驾驶仪软件和地面测控软件的设计。文中首先介绍了空中机...

论文摘要机器人控制技术是国内外长期以来研究的一个领域,随着信息技术和控制技术的发展,以及机器人应用范围的扩大,机器人控制技术已经广泛应用于更多的控制场合中。本文对减重式下肢康复...

论文题目:空中机器人视觉系统研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:王魏导师:李平,韩波关键词:空中机器人,目标识别,机器视觉,支持向量机文献来源:浙江大学发表...