• 适合煤矿救援机器人的矿山地理信息系统研究

    适合煤矿救援机器人的矿山地理信息系统研究

    论文摘要区别于以往的矿井管理系统,该矿山GIS系统主要是面向煤矿救援机器人。建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;建立巷道三维可视化模型,实现井下巷道三维场景模拟...