扩张状态观测器论文

论文摘要高超声速飞行器是近年来各个航天大国的研究重点,但因其飞行速度高造成了气动环境复杂,模型不确定性加大,使得制导控制系统的设计难度加大。传统的飞行器控制系统设计方法对于高超...

论文摘要位移的精确性、速度的平稳性是运动控制的主要研究方向，二维运动平台是各种精密加工系统、精密测量系统和医疗器械的核心部件，因此，开展二维运动平台控制系统的研究具有重要的工程...

论文摘要直线电机不需要任何转换装置而直接产生推力,它减少了机械磨损。系统运行时可以保持高增益,实现精确的进给前馈,对给定的加工路径可以高速进行准确跟踪。但是,当电机内部参数、直...

论文摘要电动机是电动汽车动力系统的核心,因此电动汽车用电机的控制技术也必然是电动汽车核心技术之一。永磁同步电机以其效率高、功率密度大和转矩/惯量比大等优点,在电动汽车驱动控制应...

论文摘要传统PID控制器结构简单,参数调节比较容易,因而在工业控制中得到了广泛的应用然而当系统对象的参数变化范围较大或非线性效应显著时,其应用受到限制;并且通过线性组合的方式常...

论文摘要本文以亚洲金融危机期间的韩国金融市场的运行为例，从混沌经济学的角度对金融危机的演化阶段进行了分析，并提出了控制金融危机的建议和措施，试图弥补传统经济学在该问题研究上的缺...

论文摘要本文运用鲁棒控制理论对船舶及潜艇操纵进行了系统的研究。内容包括四部分:海浪滤波器的设计、波浪中船舶航行的航向控制、舵减横摇控制系统设计以及潜艇空间运动控制。首先,本文提...

论文题目:永磁同步电机直接转矩控制系统研究论文类型:硕士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:白华煜导师:刘军关键词:永磁同步电机,直接转矩控制,模糊控制,扩张状态观测器文献...

论文题目:基于扩张状态观测器和非线性PID的数字式悬浮控制系统研究论文类型:硕士论文论文专业:控制科学与工程作者:张鼎导师:李云钢关键词:悬浮控制,扩张状态观测器,遗传算法,次...

论文题目:永磁无刷直流电机滑模变结构控制论文类型:硕士论文论文专业:电机与电器作者:刘均华导师:夏长亮关键词:永磁无刷直流电机,滑模变结构控制,扩张状态观测器,数字信号处理器,...

论文题目:并联型混合有源电力滤波器的自抗扰与H_∞鲁棒控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李乔导师:吴捷关键词:有源电力滤波器,谐波,补偿,鲁棒性,自抗扰控...

论文题目:混沌同步控制及在保密通信中的应用研究论文类型:博士论文论文专业:电气工程作者:赵辽英导师:赵光宙关键词:混沌同步控制,混沌同步保密通信,状态观测器,黎卡提不等式,扩张...

本文主要研究内容作者姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁（2019）在《滚转舰炮制导炮弹的空间多约束导引与控制一体化设计》一文中研究指出：在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末段,考...

本文主要研究内容作者王万召,铁玮,谭文（2019）在《直接蒸汽发电槽式太阳能集热器蒸汽温度自抗扰控制》一文中研究指出：直接蒸汽发电(DSG)槽式太阳能集热器蒸汽温度具有大滞后、...

本文主要研究内容作者王青,刘雨昂,刘晨,董朝阳（2019）在《基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制》一文中研究指出：针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extendedstateobserver,ESO)的抗饱和控制方法。通过...

本文主要研究内容作者吴艳,王丽芳,李芳（2019）在《基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制》一文中研究指出：针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近...

本文主要研究内容作者董家臣,高钦和,陈志翔,牛海龙（2019）在《基于EKF-LESO级联观测的永磁直线同步电机无传感器线性自抗扰控制》一文中研究指出：为克服永磁直线同步电机(Permanent-MagnetLinearSynchronousMotor,PMLSM)敏感扰动、易受噪声影响诱发抖振的不...