扩展卡尔曼滤波论文

论文摘要我们知道,对于常规目标跟踪而言,由于其机动性不强,采用普通的α-β滤波或者卡尔曼滤波等线性滤波器就可以很好的进行跟踪。而对于弹道目标而言,这类目标具有强烈的非线性,对这...

论文摘要GPS即全球卫星定位系统（GlobalPositioningSystem）是目前世界上唯一最完善的全球导航卫星系统,由于其具有提供全球范围的、连续的实时三维位置、速度信...

论文摘要随着科技的进步,无线定位技术得以飞速发展。其中,辐射源无源定位以其良好的隐蔽性和抗干扰能力,在航海、航空、航天和电子战等领域获得广泛应用,受到各国的高度重视。本文以四星...

论文摘要同时定位与地图创建(SLAM)问题是移动机器人研究领域的基本问题与研究热点,也是移动机器人在未知环境中真正实现自主的关键问题。视觉传感器(摄像机)最接近人类感知效果,能...

论文摘要智能交通系统是利用尖端的电子通信技术,形成人员、公路和车辆三位一体的新公路交通系统的总称。交通管理与控制系统是智能交通系统领域当中一项重要的研究内容,而交通流量预测问题...

论文摘要本文介绍了一种轮式移动机器人的滑移和轮胎力的估计方法。该方法基于扩展卡尔曼滤波器而设计，仿真结果表明这种算法能够很好的跟踪动态模型中状态变量变化。并且针对仿真对象的建模...

论文摘要弹道目标的跟踪和识别是弹道导弹防御系统的核心任务之一,是后续进行有效目标拦截的基础。本文基于弹道导弹攻防对抗的相关项目背景,研究了再入弹道目标的跟踪和基于质阻比的识别技...

论文摘要在海底未知复杂环境中,绝大多数陆路环境下常用的传感器无法使用,比如光学的、无线的,在水中衰减得太快。在脱离了外部导航支持的情形下,AUV唯一可依赖的是自身机载的惯性传感...

论文摘要随着永磁同步电机在各个领域得到广泛的应用,对永磁同步电机控制系统的控制性能也有了越来越高的要求,既希望控制系统能有较高的控制精度与稳态性能,又希望系统成本能尽量低廉,而...

论文摘要在未知环境下的同步定位与地图构建（SLAM）过程中,自治移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。鉴于视觉传感器具有轻便可靠、价格低廉等诸多优...

论文摘要本研究采用工程学和系统科学方法,分别以离散一阶线性、离散二阶线性、离散非线性、连续非线性、连续-离散非线性状态空间模型框架对动态生物网络进行了描述,并对生物网络的结构辨...

论文摘要卫星导航系统是国民经济信息化建设的重要组成部分和推进力量,是国家信息体系的重要基础建设设施,是直接关系到经济发展和国家安全,以及国防现代化的关键性支持系统。近年来,随着...

论文摘要本文在分析永磁同步电动机(PMSM)的数学模型基础上,深入探讨了直接转矩控制技术在永磁同步电机速度控制中的应用。建立了具有新型开关电压矢量表的永磁同步电动机控制系统Ma...

论文摘要在移动机器人领域,同时定位与地图创建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)问题的研究日益受到人们关注,被认为是实现真正全自主...

论文摘要本文以卫星编队技术为背景,针对微小卫星编队飞行星间相对导航与队形控制两个关键问题开展深入研究。主要研究内容涉及卫星编队动力学模型及典型轨道、相对轨道测量方案、队形调整控...

论文摘要随着航天技术的发展,仅利用单一姿态敏感器定姿已不能满足卫星对姿态确定的高精度要求。因此,多敏感器组合定姿已成为目前主要的姿态确定方式。本文以飞行器导航控制系统教学实验项...

论文摘要运动目标的检测与跟踪是计算机视觉研究领域的重要课题。它融合了图像处理和计算机视觉领域的诸多先进技术,在军事视觉制导、机器人视觉导航、深水导航、安全监测、及交通管理等许多...

论文摘要在众多的模型参数估计算法中,卡尔曼滤波以其较强的噪声抑制能力正受到越来越多的重视。本文将卡尔曼滤波应用于模型参数估计中,主要有两个应用领域:一个是用于超声波回波渡越时间...

论文摘要交流电机是一个电场、磁场、力场多变量强耦合的复杂系统,对于三相交流异步和三相交流同步电机来说,有三个主要的共性特征是非线性、强耦合和不确定性。要使交流驱动性能有更大的提...

论文摘要基于外辐射源的双基地无源雷达是一种新型的雷达体制。该种体制的雷达本身并不辐射电磁波,而是利用外部其他的电磁波来检测目标,因此该雷达不易被敌方电子侦察系统探测到,又具有良...