![超视距探测信息时空对齐误差链模型与补偿技术]()
论文摘要多传感器数据融合中的时空对齐问题目前已经成为数据融合领域中的一个重要研究课题,探索多传感器多源数据融合中的时空对齐的方法,以提高系统的综合性能,这对于多传感器多源信息融...
![基于多测距仪的UUV结构环境SLAM方法研究]()
论文摘要要想使移动机器人完全实现自主,必须要解决的一个基础的问题是同步定位与地图构建（SLAM）。正是由于这个原因,近年来,同步定位与地图构建问题吸引了学者大量的注意力与研究精...
![基于扩展卡尔曼滤波器的交流永磁同步电机参数辨识]()
论文摘要以状态估计和参数辨识为核心的无位置传感器技术已经成为永磁同步电机(PMSM)控制领域新的研究热点和发展方向。用特定的控制算法取代位置传感器能够有效抑制或削减测量噪声对电...
![基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建研究]()
论文摘要同步定位且能够精确构建环境地图的能力是机器人实现真正自主的必要前提。基于卡尔曼滤波器的SLAM算法有两个突出的缺陷:计算的复杂性以及对数据融合误差非常敏感,使其不能在大...
![基于粒子滤波的机器人定位及目标跟踪]()
论文摘要近年来,移动机器人同时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)已经成为智能机器人研究领域的热点话题。应用传感器感...
![基于激光测距仪的同步定位与建图研究]()
论文摘要同步定位与建图（SLAM）是自主移动机器人领域的重要研究方向,也是机器人实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,集中体现了机器人的感知能力和智能水平。同步定位...
![小波—神经网络在GPS/DR组合导航中的应用研究]()
论文摘要全球定位系统GPS具有良好的长期误差特性、较差的短时误差特性，而航位推算DR系统却具有较好的短期定位精度、较差的长期定位精度。通过GPS／DR组合可提高车辆导航系统的定...
![基于LD自混合干涉的位移及速度测量技术的研究]()
论文摘要基于光反馈效应的激光自混合干涉技术是近年来兴起的、具有应用前景的技术。重新注入激光腔的激光与腔内的光混合引起输出功率变化和频率变化,该性质可应用于各种传感器,实现对速度...
