扩展卡曼滤波论文

论文摘要卫星姿态信息是影响整个姿态控制系统性能的重要因素。其精度不但取决于姿态测量系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的姿态确定算法密切相关。星敏感器是一种矢量姿态敏感器,也是...